【摘要】：目前,3D內(nèi)窺鏡已經(jīng)成為內(nèi)窺鏡領域的研究熱點。但3D內(nèi)窺鏡研究有三個問題:1.現(xiàn)階段3D內(nèi)窺鏡價格昂貴,很難在醫(yī)院廣泛推廣;2.目前3D內(nèi)窺鏡的實現(xiàn)大多基于雙目視覺系統(tǒng),無法兼容醫(yī)院普遍使用的單目內(nèi)窺鏡系統(tǒng);3.雙目視覺系統(tǒng),在輸尿管腎盂鏡等微小尺寸內(nèi)窺鏡中應用存在很大難度。文章應用基于立體匹配算法的從運動中恢復圖像(SFM)技術,實現(xiàn)單目轉雙目的立體觀察系統(tǒng),達到在單目條件下輸尿管電子軟鏡的3D視覺。文章所做的工作主要如下:1.對于內(nèi)窺鏡相機模型,文章采用的是針孔模型,并使用張正友教授的棋盤標定法求解相機的內(nèi)部參數(shù)與畸變參數(shù)。2.內(nèi)窺鏡的運動求解是文章視角重建的基礎工作,文章中采用了復雜情況下魯棒性更強的尺度不變特征變換(SIFT)匹配算法求解相機在不同位置時圖像像素間的對應關系,并通過求解基礎矩陣和三維重建工作,獲取內(nèi)窺鏡的姿態(tài)信息。3.在立體匹配方面,文章采用了結合圖割法優(yōu)化的三維線性約束的區(qū)域擴展匹配算法求取稠密匹配視差數(shù)據(jù)。4.在獲取內(nèi)窺鏡的姿態(tài)信息和稠密匹配視差數(shù)據(jù)后,文章使用三維重建技術恢復視場點的三維信息,在運用雙目視覺原理,重投影出右眼視圖。并且最終實驗表明文章算法具有一定可行性,能夠重建出虛擬右眼視圖,為單目輸尿管電子軟鏡實現(xiàn)立體視覺提供了影像系統(tǒng)的算法基礎。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;TH77
【圖文】：

圖 1.3 Xigen 公司的超微型柔性立體內(nèi)窺鏡1.3. Xigen s ultra-miniature flexible stereo endoscope (φ = 2.8造的超小型立體內(nèi)窺鏡原型，其外徑僅為φ=2.8mm。，每個尺寸為 1mm×1mm×1.5mm。整個內(nèi)窺鏡頭由

4圖 1.5 使用光纖實現(xiàn)光譜編碼的結構光設計Fig 1.5 Spectrally encoded fiber-based structured lighting probe

實驗使用的棋盤Fig2.3Chessboardusedintheexperiment

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

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本文編號：2779037