【摘要】：試管貼標,是醫(yī)院化驗室采血工作中的一個重要環(huán)節(jié),貼標的工整程度和標簽信息準確度,直接影響著后續(xù)血液樣本入庫工作效率。一旦出現(xiàn)手工黏貼標簽信息的錯誤,甚至會帶來醫(yī)療糾紛。繁瑣的試管貼標過程,嚴重影響了采血速度,增加患者等待時間。是醫(yī)療自動化、一體化進程中亟待解決的一個問題。隨著醫(yī)院化驗科信息管理系統(tǒng)LIS的廣泛應用,醫(yī)療設(shè)備自動獲取患者信息成為可能,為取代現(xiàn)有貼標方式的全自動試管貼標機研制奠定了基礎(chǔ)。為了提高試管貼標工作的準確性和快速性,本文設(shè)計了一款全自動試管貼標機,能夠解決現(xiàn)有手工貼簽和其他半自動貼標設(shè)備的問題。整個試管貼標機由機械結(jié)構(gòu)、試管貼標機控制系統(tǒng)、上位機系統(tǒng)三部分組成。依據(jù)需要實現(xiàn)的功能,對每個部分進行分模塊設(shè)計。根據(jù)自動試管貼標工作原理,將機械結(jié)構(gòu)分為7個主要結(jié)構(gòu),通過合理的排布,精簡了整個動作流程的路徑。采用步進電機和電磁鐵聯(lián)合驅(qū)動方案。試管貼標機控制系統(tǒng)設(shè)計分為硬件電路和軟件程序兩部分,硬件電路又分為五大模塊組成,選用STM32F407ZGT6作為主控芯片,配合外圍設(shè)計的功能電路,滿足自動試管貼標機對所需電氣設(shè)備的控制要求,并使用Altium軟件繪制了主控板和驅(qū)動板。軟件程序分為4個功能模塊,采用分層模塊化設(shè)計思想,在Keil5軟件環(huán)境中使用C語言編寫。通過對自動貼標流程的分析,將整體動作細分為7個分步動作,通過不同的組合邏輯,實現(xiàn)各種功能的算法。為了保證步進電機脈沖定位的準確度,采用步進電機速度控制的直線控制算法,進一步增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。為了自動試管貼標機控制系統(tǒng)和上位機系統(tǒng)之間高效通訊,選用Modbus rtu通訊方式,并制定了報文。上位機系統(tǒng)分為接口程序、試管貼標機管理系統(tǒng)和本地數(shù)據(jù)庫三部分組成,使用C#在Visual Studio 2013軟件中設(shè)計,三部分可以實現(xiàn)上位機系統(tǒng)連接LIS系統(tǒng)的功能,并設(shè)計了人性化的管理系統(tǒng)對自動試管貼標機進行控制和調(diào)試。
【學位授予單位】：石家莊鐵道大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH789
【圖文】：

因此，需要依據(jù) LIS 聯(lián)網(wǎng)原理和試管貼標工作原理，才能明確本次設(shè)計術(shù)指標，設(shè)計出滿足功能需求的自動試管貼標設(shè)備。.1.1 試管貼標機工作網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)LIS（實驗室信息系統(tǒng)）是 HIS 系統(tǒng)（醫(yī)院信息系統(tǒng)）的一部分，是利算機網(wǎng)絡(luò)將醫(yī)院的各種檢驗信息資源進行有效管理的計算機硬件和軟件的，進而實現(xiàn)實驗室信息的自動化管理。如圖 2-1 為實驗室網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。LIS儀器管理服務器 LIS數(shù)據(jù)庫服務器實驗室網(wǎng)絡(luò)儀器1

印出來的信息并生成條碼。上位機系統(tǒng)再把包含命令和打印信息的報文傳送給 ARM，用設(shè)定生成標簽內(nèi)容，然后控制條碼打印機打印標簽，同時配合機械結(jié)貼到試管上。設(shè)備出料，且上位機系統(tǒng)將完成的工作任務進行標記，上傳給 LIS作流程保證了護士不再參與到繁瑣的備管過程，人員不會直接接從根本上消除了因血標本差錯導致的誤診、漏診，推動整個診療高效運作發(fā)展。自動試管貼標機實現(xiàn)工作流程所需的功能，需要設(shè)備具有貼標動機械單元控制的控制系統(tǒng)，以及能夠連接 LIS 網(wǎng)絡(luò)交互病人數(shù)據(jù)部分缺一不可。通過對三部分的功能分析，自動試管貼標機的工 2-3。采用自動試管貼標機控制系統(tǒng)與上位機系統(tǒng)協(xié)同控制的方案取 LIS 系統(tǒng)中化驗信息，通過控制系統(tǒng)對機械動作單元的精準控簽準確無誤的貼到真空采血管的指定位置，實現(xiàn)循壞的流水線工

實現(xiàn)硬件模塊相關(guān)功能，本著實用和行設(shè)計。依據(jù) LIS 和 HIS 信息化聯(lián)網(wǎng)需求，上位機據(jù)庫和試管貼標及管理系統(tǒng) 3 部分，實現(xiàn)對病人信功能。結(jié)構(gòu)，研究的是全自動試管貼標機的整個動作單元，由實現(xiàn)貼標的動作功能。設(shè)計要求能夠方便控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，同時滿足所需的設(shè)計功能。從 5 大結(jié)構(gòu)進滑臺、機械抓手、旋轉(zhuǎn)貼標結(jié)構(gòu)、出料結(jié)構(gòu)。試管的試管存儲；十字滑臺是把機械手抓取的試管運送負責抓取試管；旋轉(zhuǎn)貼標是將病人信息打印在標簽定位置；出料是在貼標過程中固定試管，待貼標結(jié)如圖 2-5 為機械結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

【參考文獻】

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本文編號：2771479