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柔性氣動式可穿戴上肢助力產品設計研究

發(fā)布時間:2020-07-25 08:06
【摘要】:現有的上肢助力產品主要針對普通的老年用戶群體,對上肢骨折患者的關注度不足。同時,氣動上肢助力方面的產品研究注重技術層面的創(chuàng)新,忽視了助力產品的人機友好性及互動性設計,缺乏對人體上肢康復訓練過程的可視化設計及相應病癥的健康恢復指導。本研究提出的柔性氣動式上肢助力產品是一種能在患有骨折、肌肉萎縮、肌力或神經受損患者需要恢復或增強人體機能時,提供輔助力的可穿戴式產品。首先,利用人機工程學中人體上肢生物力學模型及主要關節(jié)的施力特征的設計方法,對柔性氣動式可穿戴上肢助力產品的助力模塊及固定模塊進行簡易模型的實驗模擬,并確定了適用于本設計中上肢助力產品的結構模塊運動方式及其對關節(jié)結構的影響。之后,對上肢固定產品與上肢助力產品進行類型歸納及造型曲線提取,提出三種可用于本研究的上肢助力產品關節(jié)活動結構方案,從中選取最佳人機結合方案,并與氣動肌肉結構相融合。最后,對骨折患者進行用戶行為分析,從中梳理關鍵行為場景,得出以特殊用戶需求為研究點的上肢助力產品訓練系統(tǒng)的設計點,設計了產品訓練系統(tǒng)的交互構架及界面,結合產品的最終設計方案圖,完善本研究的柔性氣動式可穿戴上肢助力產品的總體設計。本研究提出了一種可穿戴上肢助力產品及上肢康復訓練APP。產品設計與氣動人工肌肉結構相結合,增強了上肢助力產品的柔性及人機友好性,康復訓練系統(tǒng)可視化用戶的康復訓練過程,增強了用戶與上肢助力產品之間的互動性,逐漸培養(yǎng)患者在復健過程中的自信心,提高其康復效率。
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TH77
【圖文】:

曲線,可行性設計,虛擬用戶,實產


獻庫檢索、各大科技網站、設計研究等資源庫對國內外現有資料進行整理及分析,為研究內容做充分的理論支撐。驗研究法將對上肢助力產品相關結構展開氣泡塑料的簡易模型替代實產品的造型曲線進行歸納總結,旨在設計符合人機工程學的同時,將利用肌電信號捕捉儀器對人體上肢的主要動力肌肉在證明產品的傳感器結構模塊與人機交互系統(tǒng)的可行性設計景分析法針對骨折患者展開虛擬用戶行為情景構建,并從中提取關鍵品人機交互的用戶需求及人與產品之間的交互流程,完善柔力產品的設計流程?蚣

平面圖,人體解剖,平面,常態(tài)


圖 2-1 人體解剖基本平面物力學模型,本研究對人體上肢的肩肘腕建立人體解剖的基本平面,對操作平面的定體如圖為常態(tài)站立時,定義平行于雙眼及面;體如圖為常態(tài)站立時,定義垂直于雙眼及面;如圖為常態(tài)站立時,定義同時垂直于矢狀合成式的球窩關節(jié),如圖 2-2 所示,可在額部的外擺運動。如圖 2-3 所示,肩關節(jié)可帶。如圖 2-4 所示,肩關節(jié)可在水平面帶動人

前擺,后擺,肩關節(jié),人體上肢


肩關節(jié)后擺、前擺運動

【參考文獻】

相關期刊論文 前2條

1 李小寧;郭鐘華;;氣動助力醫(yī)療康復技術的現狀及發(fā)展趨勢[J];機械制造與自動化;2012年03期

2 吳軍;王永驥;黃劍;霍衛(wèi)光;;新型可穿戴式多自由度氣動上肢康復機器人[J];華中科技大學學報(自然科學版);2011年S2期

相關博士學位論文 前3條

1 康浩博;五自由度上肢康復訓練機器人系統(tǒng)控制方法研究[D];東北大學;2015年

2 李醒;五自由度上肢康復機器人訓練系統(tǒng)的研究[D];東北大學;2012年

3 張琳琳;人體上肢生物力學建模和典型運動的生物力學研究[D];上海交通大學;2009年

相關碩士學位論文 前8條

1 陶俊;氣動助力外骨骼機器人人機協(xié)同運動控制研究[D];浙江大學;2018年

2 陳東林;基于虛擬現實技術的上肢主動康復訓練系統(tǒng)研究[D];北京服裝學院;2018年

3 郭旭陽;基于用戶行為模型的老年人慢病管理服務設計研究[D];江南大學;2017年

4 張碩;基于感性工學的穿戴式血氧儀研究與設計[D];燕山大學;2016年

5 周振;基于人體助力外骨骼的老年人家用醫(yī)療產品設計研究[D];重慶大學;2016年

6 宋妍;表面肌電特征提取及虛擬康復系統(tǒng)設計[D];燕山大學;2015年

7 趙勇;基于氣動肌肉的助力上肢外骨骼系統(tǒng)人機協(xié)同控制策略的研究[D];浙江大學;2015年

8 孫熠璇;基于虛擬環(huán)境訓練及視覺運動辨識的上肢康復技術研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2014年



本文編號:2769555

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