【摘要】：同步帶運(yùn)動(dòng)控制器作為一種實(shí)施指令的搭載平臺(tái)已廣泛應(yīng)用于測(cè)繪儀器中,但是因?yàn)槠渲圃�、裝配或同步帶變形等原因會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)控制軸產(chǎn)生誤差。傳統(tǒng)的誤差檢測(cè)方法是從機(jī)械的角度考慮,所需設(shè)備較復(fù)雜且計(jì)算繁瑣。因此,論文從攝影測(cè)量學(xué)角度出發(fā),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行誤差檢測(cè),其中忽略誤差傳遞過(guò)程,直接對(duì)所測(cè)誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行二次多項(xiàng)式建模,實(shí)現(xiàn)參數(shù)透明化,經(jīng)模型補(bǔ)償后減小幾何誤差,提高精度。首先歸納常用的四種攝像機(jī)成像模型以及各個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,描述直接線(xiàn)性變換法和張正友標(biāo)定法的計(jì)算過(guò)程,經(jīng)試驗(yàn)比較分析兩者的標(biāo)定精度,選擇精度較高的張正友標(biāo)定法進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。將誤差檢測(cè)分為固定攝像機(jī)和固定標(biāo)定板兩種方式,前者只對(duì)兩個(gè)平動(dòng)軸誤差進(jìn)行檢測(cè),后者對(duì)旋轉(zhuǎn)軸誤差和兩個(gè)平動(dòng)軸誤差檢測(cè),分別描述兩種檢測(cè)方式的計(jì)算過(guò)程。為驗(yàn)證兩者的檢測(cè)精度,分別將兩者計(jì)算過(guò)程編程實(shí)現(xiàn),計(jì)算幾何誤差值,據(jù)此建立誤差模型,利用所建模型進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在計(jì)算內(nèi)、外方位元素過(guò)程中,將重投影誤差作為評(píng)判因素,將其均值控制在亞像素級(jí),在此基礎(chǔ)上對(duì)兩種檢測(cè)方式分別建立模型并進(jìn)行誤差補(bǔ)償,經(jīng)試驗(yàn)表明,所建立的誤差補(bǔ)償模型可抵消大部分幾何誤差,精度達(dá)亞毫米級(jí),能對(duì)測(cè)量系統(tǒng)中的搭載平臺(tái)進(jìn)行檢校以滿(mǎn)足應(yīng)用所需精度。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：TH761
【圖文】：

IBIS-L系統(tǒng)

圖 1.2 激光雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)ig.1.2 Laser Binocular Vision Measuring System動(dòng)精度以滿(mǎn)足應(yīng)用需要，目前提高運(yùn)動(dòng)[10-12]，前者是指減少原始誤差或其帶來(lái)通過(guò)分析、測(cè)量以建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型使其與現(xiàn)存的誤差相抵消，提高精度，實(shí)精度，就需要關(guān)注誤差產(chǎn)生的原因并建際上是由于各部件在制作、裝配、控制慣性等各種因素的影響導(dǎo)致最終的實(shí)際偏差[14]。根據(jù)誤差源可將其分為幾何誤制誤差和其他隨機(jī)誤差等[15]。幾何誤差基本設(shè)計(jì)不正確所造成的，是無(wú)法規(guī)避

圖 1.3 激光干涉儀 Fig.1.3 Laser Interferometer 一個(gè)物體在空間中可以通過(guò) 6 個(gè)自移量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)量，故該物體的實(shí)際位機(jī)床有 3 個(gè)坐標(biāo)軸，故就有 18 項(xiàng)誤差，且因此一個(gè)三軸機(jī)床共有 21 項(xiàng)幾何誤差。條直線(xiàn)上的直線(xiàn)度誤差以及位移誤差對(duì)由劉又午[23]提出，對(duì)于三軸誤差的幾何也較高。9 線(xiàn)法的測(cè)量原理[37]為：首先讓三軸兩個(gè)軸保持靜止，在運(yùn)動(dòng)軸局部坐標(biāo)系, , , 1,2,3。假如先沿著 坐測(cè)得其位移誤差為 ，同時(shí)測(cè)得其 ，對(duì)另一條直線(xiàn)2，在 點(diǎn)處分別

【參考文獻(xiàn)】

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1 付國(guó)強(qiáng);傅建中;沈洪W

本文編號(hào)：2756561