【摘要】：論文對心血管介入手術模擬器進行了需求分析。針對分析結果進行了機械結構改進和電路改進。在機械結構部分,重新設計和加工了力反饋機械結構中的楔形塊,限位開關固定結構和位移傳感器固定結構,提高了介入器械通道的順暢性和力反饋精度。在電路部分,對設備電路的連接和布局進行了重新設計,提高了電路的穩(wěn)定性和可靠性。論文對改進的心血管介入手術模擬器進行了運動功能評價。對位移檢測精度進行了研究,對幾種標準輸入曲線的檢測結果進行了實驗。實驗結果證明心血管介入手術模擬器的運動功能模塊符合仿真要求。心血管介入手術模擬器的力反饋模塊能在虛擬手術的過程中給實驗者提供觸覺上的反饋效果。論文根據(jù)虛擬模型計算了虛擬手術過程中進退方向上需求的力反饋大小,以滿足模擬真實手術的需要。論文對力反饋的計算結果和計算效率進行了分析。論文對造影導絲、指引導管和跨病變導引導管三種介入器械的力反饋機械結構進行了研究。通過恒定力的擬合對力反饋的數(shù)值與楔形塊位置之間的關系進行了標定。在此基礎上對變化數(shù)值的力反饋進行了研究,對幾種標準輸入曲線下的實際力反饋變化曲線結果進行了實驗。實驗結果表明心血管介入手術模擬器的力反饋功能模塊符合仿真要求。
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP212;TH77
【圖文】：

冠心病病理[2]

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本文編號：2754859