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基于氮化鋁的壓電諧振式MEMS加度計(jì)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-02 11:41
【摘要】:本論文提出了 一種基于氮化鋁材料的壓電諧振式MEMS加速度計(jì),包括理論整理與分析,有限元仿真與優(yōu)化,加工和實(shí)驗(yàn)測(cè)試。傳感器基于壓電驅(qū)動(dòng)的DETF(Double-Ended Tuning Fork,雙端音叉)諧振器。諧振器的諧振梁上覆蓋了氮化鋁壓電薄膜,壓電薄膜上端沉積特定形狀的金屬電極,將金屬電極以及摻雜硅作為兩極施加激勵(lì)信號(hào),可以完成對(duì)諧振器的驅(qū)動(dòng)。加速度計(jì)的設(shè)計(jì)中也采用了兩級(jí)柔性杠桿,用于放大質(zhì)量塊所產(chǎn)生的慣性力,大幅增加諧振器的靈敏度,并通過(guò)中心對(duì)稱(chēng)的布置結(jié)構(gòu),使得在最優(yōu)利用空間的同時(shí),進(jìn)一步提升諧振器的靈敏度。諧振式加速度計(jì)被置于室溫以及4mTorr的真空度下,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析儀測(cè)得左端諧振器的諧振頻率為140.744kHz,右端諧振器的諧振頻率為140.786kHz。在-1g至1g的范圍內(nèi),左側(cè)諧振器的靈敏度為13.6Hz/g,右側(cè)諧振器的靈敏度為14.8Hz/g,器件靈敏度為28.4Hz/g。相比之前報(bào)道過(guò)的最佳性能,本設(shè)計(jì)的絕對(duì)靈敏度(Hz/g)提高了 57%,相對(duì)靈敏度(ppm)提高了 267%。本論文還針對(duì)傳統(tǒng)"單端驅(qū)動(dòng)"的DETF諧振器進(jìn)行了優(yōu)化,提出了"雙端驅(qū)動(dòng)"模式,相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式,其諧振時(shí)的相位變化增加了 10.5°/190%,平面內(nèi)的振幅增加了 35%,平面外振幅的增加被限制在11%。全文分為7章,各章內(nèi)容分述如下:第一章,介紹了 MEMS加速度計(jì)的發(fā)展歷史、趨勢(shì)、種類(lèi),說(shuō)明了各類(lèi)型器件的原理與特點(diǎn)。接著通過(guò)列舉具有代表性的典型設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了靜電與壓電式MEMS諧振式加速度計(jì)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,并基于目前MEMS加速度計(jì)的發(fā)展與研究趨勢(shì),確定了將基于氮化鋁材料的壓電諧振式MEMS加速度計(jì)作為研究方向。第二章,介紹了基于氮化鋁的壓電諧振式MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì),整理并總結(jié)了 1.計(jì)算諧振器諧振頻率、靈敏度的數(shù)學(xué)模型,2.以壓電方式驅(qū)的加速度計(jì)諧振器的設(shè)計(jì)方法,3.計(jì)算多級(jí)柔性杠桿放大因子的數(shù)學(xué)模型,基于整理與總結(jié)結(jié)果對(duì)諧振器、驅(qū)動(dòng)電極以及多級(jí)柔性杠桿進(jìn)行了優(yōu)化,并通過(guò)COMSOL軟件進(jìn)行了仿真,完成了加速度計(jì)的整體設(shè)計(jì)。第三章,介紹了用于本加速度計(jì)加工的PiezoMUMPs工藝流程,包括8個(gè)主要步驟與用于加工加速度計(jì)的5張掩膜版。第四章,介紹了用于本加速度計(jì)測(cè)試的設(shè)備,儀器與方法。第五章,展示了本加速度計(jì)的各項(xiàng)性能測(cè)試結(jié)果,包括-1g至1g加速度下靈敏度的靜態(tài)靈敏度測(cè)試,非線(xiàn)性測(cè)試,溫度漂移測(cè)試,真空與大氣壓下諧振信號(hào)的對(duì)比測(cè)試。第六章,在傳統(tǒng)的諧振器"單端驅(qū)動(dòng)"的模式下,提出了一種新型的DETF諧振式驅(qū)動(dòng)模式,完成新諧振器的設(shè)計(jì)、加工以及測(cè)試。論文的第七章對(duì)本論文的工作進(jìn)行了全面總結(jié)與整理,進(jìn)一步闡明了本論文的創(chuàng)新點(diǎn)以及取得的成果,同時(shí)也對(duì)其中的不足以及未來(lái)可進(jìn)一步開(kāi)展的工作進(jìn)行了展望。
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類(lèi)號(hào)】:TH824.4

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本文編號(hào):2738156

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