【摘要】：近年來,隨著智能制造的廣泛興起,熱電偶制造商需要通過工廠自動(dòng)化提高產(chǎn)能,本文針對(duì)熱電偶時(shí)間常數(shù)檢測(cè)并按照時(shí)間常數(shù)分揀這一重要環(huán)節(jié)的自動(dòng)化過程,利用機(jī)電伺服系統(tǒng)作為載體,設(shè)計(jì)了基于時(shí)間常數(shù)的熱電偶分揀系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,根據(jù)投入法檢測(cè)熱電偶時(shí)間常數(shù)的工藝流程以及基于時(shí)間常數(shù)分揀的過程設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)硬件,通過機(jī)械硬件的速度性能和氣流散熱方法,去除投入法的預(yù)熱過程,減小熱電偶時(shí)間常數(shù)檢測(cè)的過程誤差。其次,按照輸入輸出數(shù)量、程序容量、控制方式等要求選擇以三菱FX-3GA型號(hào)PLC作為主控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制,結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)設(shè)計(jì)了分揀系統(tǒng)。然后利用GX Works2編寫了系統(tǒng)控制程序,實(shí)現(xiàn)熱電偶時(shí)間常數(shù)檢測(cè)以及按照時(shí)間常數(shù)分揀的自動(dòng)控制。利用GT Designer設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面,方便工人更改參數(shù)及監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行。最后,為了提高系統(tǒng)性能對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)進(jìn)行速度優(yōu)化控制,在位置模式下,通過改變輸出的脈沖頻率來改變電機(jī)運(yùn)行速度。采用積分辨識(shí)法對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量進(jìn)行在線辨識(shí),得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)值并利用辨識(shí)值優(yōu)化脈沖輸出頻率曲線,按照優(yōu)化后的伺服系統(tǒng)脈沖輸出頻率進(jìn)行控制,在不影響穩(wěn)定性的條件下,提高系統(tǒng)分揀效率。本文設(shè)計(jì)的基于時(shí)間常數(shù)的熱電偶分揀系統(tǒng),經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證,證明其在熱電偶分揀過程中準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性、時(shí)間常數(shù)檢測(cè)的準(zhǔn)確性、速度優(yōu)化的可行性。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TH811
【圖文】：

圖 2.1 K 型熱電偶Fig. 2.1 Type K thermocouple間常數(shù)檢測(cè)方法選擇及工藝流程設(shè)計(jì)常數(shù)的標(biāo)定方法選用傳統(tǒng)的投入法，即將熱電偶快速置于

6圖 2.2 熱電偶分揀及時(shí)間常數(shù)檢測(cè)機(jī)械架構(gòu)圖echanical structure diagram of thermocouple sorting and time

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本文編號(hào)：2737634