一種基于Linux的無線醫(yī)用內鏡裝置的設計
發(fā)布時間:2020-06-29 05:40
【摘要】:微創(chuàng)外科(minimally invasive surgery,MIS)是現代外科發(fā)展的重要標志,而內鏡技術的應用使微創(chuàng)外科面臨的在小切口條件下所顯露的手術視野不佳、手術量化程度不高、止血困難等問題迎刃而解,微創(chuàng)外科得以深化和拓展。但傳統(tǒng)內鏡如胸腔鏡、關節(jié)鏡等功能單一,設備龐大,構件數量多且連接復雜,消毒處理不方便。因此,本文設計了一種構成輕便、適應癥寬、消毒滅菌方便的無線醫(yī)用內鏡裝置。裝置總體結構上包括便攜式操作手柄、無線充電底座和攝像探頭三部分組成。操作手柄是一套結構緊湊的嵌入式圖像采集和處理裝置,它由可充電電池供電,充電方式采用無線充電;操作手柄一端是USB攝像頭,手柄內部無線通信電路通過WiFi將攝像探頭采集的圖像傳輸到獨立的顯示裝置上。無線充電和無線圖像信號傳輸的設計架構保證操作手柄不會有連接電纜或電源線,也沒有裸露的金屬端子,易到達手術級別的消毒要求。該設計以Linux為操作系統(tǒng),基于無線SoC方案,外接一個包含CMOS傳感器、視頻處理電路和LED補光的USB攝像探頭,利用MJPG-streamer搭建視頻采集系統(tǒng),通過WiFi將探頭采集的圖像傳輸到上位機,醫(yī)生可實時獲取圖像信息并按需錄制視頻,同時具有觸摸調光、按鍵抓拍并將圖片上傳到上位機等功能。實驗證明,該系統(tǒng)可以獲取較高質量的圖像。用作微創(chuàng)外科的輔助工具,可提高手術精準性,對促進微創(chuàng)外科技術的發(fā)展,提高內鏡技術的應用范圍和質量,都具有非常積極的推動作用。
【學位授予單位】:上海交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TH77
【圖文】:
上海交通大學碩士學位論文沈大內窺鏡等。Stryker 公司最新的關節(jié)鏡如圖 1-1 所示,主要由 Crossfire 控制臺,腳踏SERFAS 能源探針和剃刀系統(tǒng)組成。這種混合平臺能在同 個控制臺操作 R電儀表。Crossfire 中有 個為 Formula 剃刀和 SERFAS 能源探針以及 Cross踏開關連接的端口,無需使用多臺主機。
使用多臺主機。圖 1-1 Stryker 關節(jié)鏡Fig.1-1 Stryker Integrated ArthroscopyS LUCERA SPECTRUM 電子內鏡系發(fā)揮了光學數字技術,具有兩種特ing 即 NBI)和自體熒光成像(Aut
本文編號:2733485
【學位授予單位】:上海交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TH77
【圖文】:
上海交通大學碩士學位論文沈大內窺鏡等。Stryker 公司最新的關節(jié)鏡如圖 1-1 所示,主要由 Crossfire 控制臺,腳踏SERFAS 能源探針和剃刀系統(tǒng)組成。這種混合平臺能在同 個控制臺操作 R電儀表。Crossfire 中有 個為 Formula 剃刀和 SERFAS 能源探針以及 Cross踏開關連接的端口,無需使用多臺主機。
使用多臺主機。圖 1-1 Stryker 關節(jié)鏡Fig.1-1 Stryker Integrated ArthroscopyS LUCERA SPECTRUM 電子內鏡系發(fā)揮了光學數字技術,具有兩種特ing 即 NBI)和自體熒光成像(Aut
【參考文獻】
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本文編號:2733485
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