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區(qū)域法觸針掃描形貌測量儀電路系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-06-27 09:46
【摘要】:觸針掃描形貌測量儀由于具有測量范圍大、精度高、可靠性高等優(yōu)點,且能夠?qū)Ρ砻孑喞捅砻嫘蚊策M行綜合測量,是應(yīng)用最為廣泛的表面形貌測量儀器之一。電路系統(tǒng)承擔(dān)著傳感器信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳輸、運動控制等重任,是儀器重要的組成部分之一。本文圍繞區(qū)域法觸針掃描形貌測量儀,研究設(shè)計了一套集信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、運動控制功能于一體的電路系統(tǒng),主要研究工作如下:(1)針對區(qū)域法觸針掃描形貌測量儀多軸運動控制、多傳感信號采集、測速要求高、數(shù)據(jù)傳輸量大的特點,充分利用FPGA硬件并行執(zhí)行在高速數(shù)據(jù)采集上的優(yōu)勢及ARM高性能、外設(shè)接口豐富,適合系統(tǒng)總體功能控制的優(yōu)點,研究設(shè)計了基于ARM+FPGA的形貌測量儀電路系統(tǒng),該電路系統(tǒng)能夠分別實現(xiàn)多軸運動、多傳感信號的實時同步控制、采集和數(shù)據(jù)傳輸。(2)研究并設(shè)計了一種光柵位移傳感器信號自適應(yīng)調(diào)理電路,有效解決了實際光柵正余弦信號幅值和相位關(guān)系不穩(wěn)定引起李薩圓不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致的計數(shù)細分誤差問題。(3)針對由于采用遲滯比較所帶來的遲滯效應(yīng)可能導(dǎo)致計數(shù)誤差的問題,提出了一種面向光柵信號計量的改進的遲滯區(qū)間補償算法,該算法能夠有效克服以往補償算法采用計算遲滯門限電壓進行計數(shù)補償所帶來的計數(shù)誤差;優(yōu)化和完善了干涉位移傳感器計量算法。(4)編寫了ARM端下位機程序,基于Modelsim搭建了Testbench,完成了FPGA設(shè)計功能仿真測試,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了FPGA硬件電路設(shè)計;封裝了底層硬件操作函數(shù),在此基礎(chǔ)上開發(fā)了硬件板卡上位機用戶程序。(5)在前述工作基礎(chǔ)上,建構(gòu)了基于ARM+FPGA的區(qū)域法觸針掃描形貌測量儀電路系統(tǒng),并應(yīng)用于區(qū)域法觸針掃描形貌測量儀,完成了二維輪廓、三維形貌測量實驗,驗證了電路系統(tǒng)的有效性、穩(wěn)定性和可靠性。
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TH702
【圖文】:

表面形貌,形貌測量,觸針,結(jié)構(gòu)框架


華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文2 系統(tǒng)總體設(shè)計域法觸針掃描形貌測量儀中,電路系統(tǒng)承擔(dān)著二維工作臺驅(qū)動、定位態(tài)控制,傳感器信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)傳輸?shù)戎匾螀^(qū)域法觸針掃描形貌測量儀工作原理基礎(chǔ)上,圍繞其電路系統(tǒng)總體功能路系統(tǒng)總體設(shè)計。器工作原理法觸針掃描形貌測量儀是能夠?qū)崿F(xiàn)表面形貌和輪廓綜合精密測量的接量儀器,觸針形貌測量儀的主要組成部分如下圖 2-1 所示。

示意圖,動態(tài)采集,示意圖,輪廓


圖 2-2 網(wǎng)格掃描動態(tài)采集示意圖區(qū)域法測量時,固定位移傳感器,由二維工作臺帶著被測量工件進采樣過程為:先沿著 X 方向以間距 x進行數(shù)據(jù)采樣,完成第一條后回到測量原點。接著向 Y 方向移動 y,進行第二條 X 向輪廓采輪廓線的測量起點。接下來繼續(xù)向 Y 方向移動 y,進行該起點所重復(fù)上述過程,直到第 N 條輪廓采樣結(jié)束。在整個區(qū)域法測量過程 X 方向輪廓,每條輪廓進行 M 個數(shù)據(jù)采集,共采集 M N個采樣點 x, y),采樣矩陣( M N),采樣面積(S)的組合構(gòu)成了區(qū)域,三者的關(guān)系為:12S l ll (M 1) x1

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本文編號:2731665

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