【摘要】：人口老齡化等問(wèn)題的凸顯,導(dǎo)致智能護(hù)理床的需求逐步增加。目前關(guān)于智能護(hù)理床的研究多在電動(dòng)控制,并不十分智能。市場(chǎng)上的智能護(hù)理床存在功能不豐富、使用不方便而且不能穩(wěn)定可靠地使用等問(wèn)題。通過(guò)對(duì)智能護(hù)理床實(shí)際需求的研究以及現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)分析,設(shè)計(jì)了一種智能護(hù)理床控制器。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:分析了智能護(hù)理床控制器的需求。提出了兼容有線與無(wú)線控制方式,擁有基本動(dòng)作與輔助功能的智能護(hù)理床控制器總體方案。在硬件平臺(tái)方面,以STC15F2K60S2單片機(jī)為處理器,完成了電機(jī)控制、清洗箱控制、雙串口通信等模塊方案設(shè)計(jì)。在軟件方面,采用模塊化的思想與中斷查詢的方式,闡述了控制軟件的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行流程。通過(guò)對(duì)電源的原理、外圍參數(shù)配置、濾波以及電磁兼容性的分析,完成了電源模塊的詳細(xì)方案及穩(wěn)定性研究。通過(guò)對(duì)通信信號(hào)及IO控制的抗干擾處理,實(shí)現(xiàn)了控制器信號(hào)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。在研究了串口與WiFi通信協(xié)議的基礎(chǔ)上,完成了通信幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理。運(yùn)用多個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)了多頻率方波的狀態(tài)識(shí)別。通過(guò)延時(shí)采樣消除了按鍵抖動(dòng),并通過(guò)矩陣掃描方式實(shí)現(xiàn)了大量IO控制。實(shí)現(xiàn)了控制器需求的所有邏輯功能�；诰唧w的設(shè)計(jì)方案,搭建了智能護(hù)理床控制系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái),分模塊對(duì)控制器進(jìn)行了單元測(cè)試及驗(yàn)證。驗(yàn)證了有線及無(wú)線通信、按鍵與指示燈控制、多頻率方波識(shí)別、矩陣IO等模塊的可行性。按照設(shè)計(jì)需求,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了集成功能測(cè)試。所有的測(cè)試結(jié)果表明,控制器的各模塊以及整個(gè)控制系統(tǒng)的功能均得以實(shí)現(xiàn),并且能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。
【圖文】：

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文1.2 智能護(hù)理床國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)隨著對(duì)智能護(hù)理床研究投入的增加，其發(fā)展比較迅速，也已經(jīng)有一些研究成果[27]。國(guó)外對(duì)智能醫(yī)療床的研究相對(duì)較早，技術(shù)也比較成熟[28-29]。美國(guó)的 Metrocare 公司開(kāi)發(fā)了具有代表性的智能護(hù)理床，其根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)護(hù)理床的結(jié)構(gòu)[30-31]。并且該病床能夠使背部抬起腿部彎下，方便病人半躺與坐立，實(shí)現(xiàn)了智能護(hù)理床基本動(dòng)作，減少護(hù)理人員的工作量的同時(shí)也讓病人更方便舒適[32]，其控制方式屬于機(jī)械手動(dòng)控制。

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文1.2 智能護(hù)理床國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)隨著對(duì)智能護(hù)理床研究投入的增加，其發(fā)展比較迅速，也已經(jīng)有一些研究成果[27]。國(guó)外對(duì)智能醫(yī)療床的研究相對(duì)較早，技術(shù)也比較成熟[28-29]。美國(guó)的 Metrocare 公司開(kāi)發(fā)了具有代表性的智能護(hù)理床，其根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)護(hù)理床的結(jié)構(gòu)[30-31]。并且該病床能夠使背部抬起腿部彎下，，方便病人半躺與坐立，實(shí)現(xiàn)了智能護(hù)理床基本動(dòng)作，減少護(hù)理人員的工作量的同時(shí)也讓病人更方便舒適[32]，其控制方式屬于機(jī)械手動(dòng)控制。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TH77

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本文編號(hào)：2710549