三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑三維智能補(bǔ)償技術(shù)
本文關(guān)鍵詞:三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑三維智能補(bǔ)償技術(shù),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:逆向工程中,數(shù)據(jù)的采集和處理占有至關(guān)重要的地位,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)作為高精密測(cè)量?jī)x器,是其主要的數(shù)字化設(shè)備。在接觸式測(cè)量中,測(cè)量所得數(shù)據(jù)為測(cè)頭球心點(diǎn)的坐標(biāo)而不是工件表面坐標(biāo),需要進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償。目前,測(cè)頭半徑補(bǔ)償技術(shù)或多或少的都存在一些局限性,本文針對(duì)接觸式掃描測(cè)頭測(cè)量所得散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云,基于SOFM自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了一種自適應(yīng)性強(qiáng)、精度高、效率高的補(bǔ)償算法。 本文構(gòu)建了基于SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)頭半徑補(bǔ)償算法模型,,利用其將整個(gè)曲面測(cè)量所得的散亂點(diǎn)數(shù)據(jù)分成許多子區(qū)域,子區(qū)域的分類核心即為神經(jīng)元連接權(quán)矢量,連接權(quán)矢量集作為對(duì)散亂點(diǎn)集的工程近似化并重構(gòu)曲面樣本點(diǎn)的內(nèi)在拓?fù)潢P(guān)系,實(shí)現(xiàn)曲面密集三維散亂點(diǎn)數(shù)據(jù)的自組織壓縮。網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元權(quán)重矢量按六邊形陣列側(cè)抑制鄰區(qū)訓(xùn)練調(diào)整,可生成測(cè)量點(diǎn)集壓縮后的拓?fù)淙蔷W(wǎng)格。尋找三角網(wǎng)格中小三角片組成的六邊形結(jié)構(gòu)的規(guī)律,由六個(gè)小三角形來確定六邊形中心頂點(diǎn)的法矢。同時(shí)邊緣點(diǎn)在組成六邊形時(shí),欠缺的點(diǎn)可從神經(jīng)元感受野中尋得,完成三角網(wǎng)格法矢的求解。最后根據(jù)網(wǎng)格頂點(diǎn)法矢與測(cè)頭半徑值便可得到網(wǎng)格頂點(diǎn)偏移點(diǎn),即實(shí)現(xiàn)了接觸式密集數(shù)據(jù)采集的測(cè)頭半徑三維補(bǔ)償。同時(shí),本文在三角網(wǎng)格形成和法矢求解之后,擬定了三種測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案,并一一進(jìn)行了對(duì)比分析。 由于實(shí)際測(cè)量存在不可避免的誤差影響,用于算法驗(yàn)證的對(duì)比性差。本文應(yīng)用MATLAB軟件分別構(gòu)建了球面、橢球面、一般復(fù)雜曲面、雙三次B樣條曲面四個(gè)復(fù)雜程度由低到高的曲面模型,進(jìn)行仿真模擬試驗(yàn)。經(jīng)過多次的試驗(yàn)對(duì)比分析,本文測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅰ的誤差補(bǔ)償精度可達(dá)到微米級(jí),方案Ⅱ和方案Ⅲ補(bǔ)償精度均可達(dá)到亞微米級(jí),但方案Ⅱ稍顯不穩(wěn)定。測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅲ無論是穩(wěn)定性還是補(bǔ)償精度均非常理想,完全能夠滿足工程需要,本文初步構(gòu)建了測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)能浖K,以期能夠應(yīng)用到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件中。
【關(guān)鍵詞】:三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 測(cè)頭半徑補(bǔ)償 SOFM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 三角網(wǎng)格
【學(xué)位授予單位】:中國計(jì)量學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TH721
【目錄】:
- 致謝5-6
- 摘要6-7
- Abstract7-9
- 目次9-11
- 圖清單11-16
- 表清單16-21
- 1 緒論21-28
- 1.1 課題背景與意義21-27
- 1.1.1 逆向工程的發(fā)展概況21-22
- 1.1.2 逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)22-23
- 1.1.3 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)概述23-27
- 1.2 本文研究的主要內(nèi)容27-28
- 2 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑補(bǔ)償技術(shù)分析及動(dòng)態(tài)28-40
- 2.1 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑補(bǔ)償技術(shù)動(dòng)態(tài)分析綜述28-31
- 2.2 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑在線自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)31-32
- 2.2.1 二維自動(dòng)補(bǔ)償31
- 2.2.2 微平面法31-32
- 2.3 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑補(bǔ)償離線數(shù)據(jù)處理補(bǔ)償技術(shù)32-39
- 2.3.1 三點(diǎn)共圓法32-33
- 2.3.2 擬合補(bǔ)償方法33-34
- 2.3.3 參數(shù)曲面法34-35
- 2.3.4 三角網(wǎng)格法35-39
- 2.4 本章小結(jié)39-40
- 3 基于自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)測(cè)頭半徑補(bǔ)償技術(shù)40-59
- 3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介40
- 3.2 SOFM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)40-47
- 3.2.1 SOFM 映射過程41-44
- 3.2.2 SOFM 設(shè)計(jì)基礎(chǔ)44-46
- 3.2.3 SOFM 功能特點(diǎn)46-47
- 3.3 基于 SOFM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)頭半徑補(bǔ)償算法整體思路47-48
- 3.4 基于 SOFM 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三角網(wǎng)格構(gòu)建48-52
- 3.4.1 三角網(wǎng)格構(gòu)建原理48-50
- 3.4.2 三角網(wǎng)格構(gòu)建的軟件實(shí)現(xiàn)50-52
- 3.5 三角網(wǎng)格頂點(diǎn)法矢的計(jì)算52-56
- 3.6 測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案56-58
- 3.7 本章小結(jié)58-59
- 4 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭補(bǔ)償仿真試驗(yàn)59-106
- 4.1 球面模型測(cè)頭半徑補(bǔ)償試驗(yàn)59-79
- 4.1.1 球面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅰ59-71
- 4.1.2 球面有序數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅰ71-74
- 4.1.3 球面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅱ74-76
- 4.1.4 球面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅲ76-78
- 4.1.5 球面模型小結(jié)78-79
- 4.2 橢球面模型測(cè)頭半徑補(bǔ)償試驗(yàn)79-92
- 4.2.1 橢球面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅰ79-85
- 4.2.2 橢球面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅱ85-90
- 4.2.3 橢球面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償方案Ⅲ90-91
- 4.2.4 橢球面模型小結(jié)91-92
- 4.3 一般復(fù)雜曲面模型測(cè)頭半徑補(bǔ)償試驗(yàn)92-97
- 4.3.1 一般復(fù)雜曲面散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云測(cè)頭半徑補(bǔ)償92-96
- 4.3.2 一般復(fù)雜曲面模型小結(jié)96-97
- 4.4 雙三次 B 樣條曲面模型測(cè)頭半徑補(bǔ)償試驗(yàn)97-104
- 4.4.1 雙三次 B 樣條曲面構(gòu)建97-100
- 4.4.2 雙三次 B 樣條曲面測(cè)頭半徑補(bǔ)償100-104
- 4.5 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭半徑補(bǔ)償算法模塊104-105
- 4.6 本章小結(jié)105-106
- 5 總結(jié)與展望106-108
- 5.1 全文總結(jié)106-107
- 5.2 展望107-108
- 參考文獻(xiàn)108-111
- 作者簡(jiǎn)歷111
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):270903
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