便攜式短程激光測距儀部分關(guān)鍵電路的設(shè)計與研究
發(fā)布時間:2017-03-24 08:13
本文關(guān)鍵詞:便攜式短程激光測距儀部分關(guān)鍵電路的設(shè)計與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】: 隨著20世紀(jì)60年代激光技術(shù)的出現(xiàn),與電磁波及超聲波相比,利用激光良好的準(zhǔn)直性來測量距離的激光測距技術(shù)日益受到人們的重視。目前激光測距儀發(fā)展的主要趨勢是提高激光測距系統(tǒng)本身的測量精度和實現(xiàn)小型化。本文旨在針對成本低、體積小的高精度短程激光測距系統(tǒng)開展研究工作,主要任務(wù)是設(shè)計與實現(xiàn)脈沖激光測距系統(tǒng)中激光發(fā)射器電路和計時電路。 基于對已知的幾種計時方法進(jìn)行的分析和比較,本文選用傳統(tǒng)測量方法與時間線性展寬技術(shù)相結(jié)合的方法實現(xiàn)時間間隔的高精度測量。時間線性展寬技術(shù)可以在較低的工作頻率下實現(xiàn)較高的測量精度,從而降低了電路的設(shè)計難度和成本。同時采用CPLD芯片實現(xiàn)了時間分割電路和計數(shù)鎖存電路,有效地減小了電路體積。而采用激光二極管組成的激光發(fā)射單元體積小、重量輕,能達(dá)到短程測距的要求。 本文詳細(xì)介紹了這兩個關(guān)鍵電路的設(shè)計思想,并對電路進(jìn)行了軟件仿真及實際電路測試,通過對實驗數(shù)據(jù)的分析,論證了所設(shè)計的電路可以達(dá)到預(yù)期的指標(biāo)要求。在測試過程中,發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)有實現(xiàn)技術(shù)的某些不足,并有針對性的提出了改進(jìn),主要體現(xiàn)在計時電路中的鉗位電路設(shè)計和脈寬補(bǔ)償思想,有利于進(jìn)一步改善系統(tǒng)性能。
【關(guān)鍵詞】:激光測距技術(shù) 時間線性展寬 時間分割 脈寬補(bǔ)償
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號】:TH761.2
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 緒論9-19
- 1.1 課題背景9-10
- 1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀10-12
- 1.3 現(xiàn)有激光測距方法的評述12-17
- 1.3.1 干涉法13-14
- 1.3.2 三角法14
- 1.3.3 相位法14-15
- 1.3.4 調(diào)頻法15-16
- 1.3.5 脈沖法16-17
- 1.4 本文研究的主要內(nèi)容17
- 1.5 本文的結(jié)構(gòu)17-19
- 第2章 脈沖激光測距系統(tǒng)的基本原理19-32
- 2.1 激光發(fā)射器19-23
- 2.1.1 指標(biāo)分析19
- 2.1.2 激光器的選擇及其驅(qū)動分析19-21
- 2.1.3 激光發(fā)射器原理21-22
- 2.1.4 關(guān)鍵性問題分析22-23
- 2.2 脈沖接收單元23-26
- 2.2.1 時刻判別方法介紹24-26
- 2.3 計時電路26-30
- 2.3.1 計時方法的選擇27-28
- 2.3.2 時間精測法介紹28-30
- 2.4 系統(tǒng)精度影響因素介紹30-31
- 2.5 本章小結(jié)31-32
- 第3章 各部分的電路設(shè)計思想32-47
- 3.1 激光發(fā)射器電路設(shè)計32-35
- 3.1.1 周期性脈沖信號產(chǎn)生電路32
- 3.1.2 功率MOSFET的選擇32-33
- 3.1.3 脈沖電流產(chǎn)生電路33-35
- 3.2 計時電路設(shè)計35-44
- 3.2.1 時間分割電路和計數(shù)鎖存電路36-39
- 3.2.2 時間線性展寬電路39-44
- 3.3 計時電路性能驗證用信號源設(shè)計44-45
- 3.3.1 線性展寬電路驗證用信號源44-45
- 3.3.2 計時電路驗證用信號源45
- 3.4 可測距離分析45-46
- 3.5 本章小結(jié)46-47
- 第4章 仿真及實驗結(jié)果分析47-56
- 4.1 激光發(fā)射器電路的結(jié)果分析47-49
- 4.1.1 PSpice軟件簡介47-48
- 4.1.2 周期性脈沖信號的測試結(jié)果48
- 4.1.3 脈沖電流的PSpice軟件仿真結(jié)果48-49
- 4.2 時間分割和計數(shù)器電路的結(jié)果分析49-50
- 4.2.1 QuartusⅡ軟件簡介49-50
- 4.2.2 時間分割和計數(shù)器電路的QuartusⅡ軟件仿真結(jié)果50
- 4.3 時間線性展寬電路的結(jié)果分析50-53
- 4.3.1 充電曲線線性度分析51-52
- 4.3.2 放電曲線線性度分析52
- 4.3.3 脈寬補(bǔ)償計算52
- 4.3.4 展寬倍數(shù)穩(wěn)定度分析52-53
- 4.4 計時電路驗證用信號源的實現(xiàn)53-54
- 4.4.1 固定脈寬的周期性單脈沖信號的產(chǎn)生53-54
- 4.4.2 固定間隔的周期性雙脈沖信號的產(chǎn)生54
- 4.5 PCB設(shè)計54-55
- 4.6 本章小結(jié)55-56
- 結(jié)論56-58
- 參考文獻(xiàn)58-62
- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明62
- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書62
- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位涉密論文管理62-63
- 致謝63
【引證文獻(xiàn)】
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條
1 徐恒梅;激光測距系統(tǒng)的設(shè)計研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年
2 張濤;工業(yè)安全防護(hù)用激光掃描儀的研究[D];天津大學(xué);2010年
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5 陳雷;用于防撞的半導(dǎo)體激光測量系統(tǒng)的研究[D];黑龍江大學(xué);2010年
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本文關(guān)鍵詞:便攜式短程激光測距儀部分關(guān)鍵電路的設(shè)計與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:265331
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