嵌入式膀胱自動沖洗系統(tǒng)的研究與設(shè)計
發(fā)布時間:2020-03-27 11:06
【摘要】:在臨床上為了避免患者在尿路手術(shù)后出現(xiàn)尿路感染的情況,通常采用膀胱沖洗術(shù)對患者進行治療。但是目前采用的膀胱沖洗術(shù)都是采用人工觀察來調(diào)節(jié)沖洗速率。該方法存在很多弊端,比如沒有判斷患者出血情況的客觀標準、需要經(jīng)常性的關(guān)注患者情況、無法監(jiān)控患者膀胱內(nèi)的壓力和溫度、工作記錄和工作交接困難等。為了緩解上述問題,本文設(shè)計了一套膀胱術(shù)后自動沖洗治療系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用OV2640圖像傳感器拍攝病人引流液的圖像,由STM32微處理器接收拍攝的圖像并將其顯示在液晶屏上。后續(xù)程序中通過平均灰度值和腐蝕算法對顯示在液晶屏上的引流液的圖像進行分析,判斷引流液中溶有血液的濃度以及是否混有血塊。同時,利用壓力溫度傳感器監(jiān)測患者膀胱內(nèi)的壓力和溫度。最后微處理器匯總結(jié)果,自動調(diào)節(jié)流量閥控制沖洗速率,并將所有的治療數(shù)據(jù)上傳PC機保存。本文簡要的介紹了本課題當前的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀。著重闡述了本系統(tǒng)設(shè)計用來識別引流液中溶入的血液和血塊的識別算法并將算法實現(xiàn)在STM32微控制器系統(tǒng)中。詳細的介紹了本系統(tǒng)的硬件電路的搭建和軟件程序的編寫。此外還對本系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計的優(yōu)化與開發(fā)平臺進行了闡述。最后對整個系統(tǒng)的硬件和軟件進行了調(diào)試。并使用本系統(tǒng)實物進行了自動控制患者膀胱沖洗的模擬實驗。結(jié)果表明:本課題設(shè)計的膀胱術(shù)后自動沖洗治療系統(tǒng)運行良好,可以快速的根據(jù)拍攝到的引流液圖像識別出患者膀胱內(nèi)排出的引流液中是否溶入了血液和血塊。在對患者引流液圖像進行識別的同時,通過傳感器監(jiān)測患者膀胱內(nèi)的壓力和溫度數(shù)據(jù)用以輔助控制沖洗治療。所有采集到的數(shù)據(jù)都可以通過無線串口數(shù)傳模塊上傳至PC端,用以保存查閱。
【圖文】:
對自己的身體健康的情況關(guān)注度并不的情況出現(xiàn)。其中,泌尿系統(tǒng)疾病是中疾病需要通過手術(shù)進行治療。在手術(shù)對胱創(chuàng)面、前列腺創(chuàng)面的出血狀況。若和膀胱填塞的情況。據(jù)統(tǒng)計,,在我國尿道感染的情況很普遍,在醫(yī)院感染一的呼吸道感染[1],導(dǎo)尿管留置于膀胱率為 20%-60%[2]。為了防止病人術(shù)后出膀胱沖洗的方法預(yù)防尿路感染。膀胱抗生素和消毒液的生理鹽水灌入到病從膀胱內(nèi)引流排出的方法,它是前列的重要治療與康復(fù)手段[3]。其主要作用流通暢,減輕疼痛和刺激;防止膀胱內(nèi)壁從而預(yù)防感染;治療膀胱炎、尿的示意圖如圖 1.1 所示。
合肥工業(yè)大學碩士學位論文靠。紹了本課題的軟件部分設(shè)計,主要包含了主函數(shù)模塊顯示模塊、壓力與溫度采集模塊、無線串口模塊,流還介紹了 STM32F4 系列微控制器的開發(fā)環(huán)境和標準紹了膀胱術(shù)后自動沖洗系統(tǒng)的測試與實驗結(jié)果,主要和血塊的檢測試驗,壓力和溫度采集的試驗。本文中的設(shè)計總結(jié),反思本設(shè)計所存在的不足之處,后的改進與發(fā)展進行了展望。
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TH789
【圖文】:
對自己的身體健康的情況關(guān)注度并不的情況出現(xiàn)。其中,泌尿系統(tǒng)疾病是中疾病需要通過手術(shù)進行治療。在手術(shù)對胱創(chuàng)面、前列腺創(chuàng)面的出血狀況。若和膀胱填塞的情況。據(jù)統(tǒng)計,,在我國尿道感染的情況很普遍,在醫(yī)院感染一的呼吸道感染[1],導(dǎo)尿管留置于膀胱率為 20%-60%[2]。為了防止病人術(shù)后出膀胱沖洗的方法預(yù)防尿路感染。膀胱抗生素和消毒液的生理鹽水灌入到病從膀胱內(nèi)引流排出的方法,它是前列的重要治療與康復(fù)手段[3]。其主要作用流通暢,減輕疼痛和刺激;防止膀胱內(nèi)壁從而預(yù)防感染;治療膀胱炎、尿的示意圖如圖 1.1 所示。
合肥工業(yè)大學碩士學位論文靠。紹了本課題的軟件部分設(shè)計,主要包含了主函數(shù)模塊顯示模塊、壓力與溫度采集模塊、無線串口模塊,流還介紹了 STM32F4 系列微控制器的開發(fā)環(huán)境和標準紹了膀胱術(shù)后自動沖洗系統(tǒng)的測試與實驗結(jié)果,主要和血塊的檢測試驗,壓力和溫度采集的試驗。本文中的設(shè)計總結(jié),反思本設(shè)計所存在的不足之處,后的改進與發(fā)展進行了展望。
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TH789
【參考文獻】
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1 王建;梁振濤;鄭文斌;劉志軍;;STM32和OV2640的嵌入式圖像采集系統(tǒng)設(shè)計[J];單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2014年09期
2 高薪;胡月;杜威;史曉s
本文編號:2602877
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