【摘要】：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對非球面光學(xué)元件,尤其是大口徑高精度光學(xué)元件的需求量越來越大。計(jì)算機(jī)控制光學(xué)表面成形技術(shù)(CCOS)是精密光學(xué)元件的主要加工方法。機(jī)器人數(shù)控拋光系統(tǒng)成本低、能耗小,對于尺寸較大和搬運(yùn)不便的光學(xué)元件更能突出其優(yōu)勢。機(jī)器人行星拋光裝置是安裝在機(jī)器人末端用于拋光的裝置,機(jī)器人拋光的精度和效率在很大程度上取決于機(jī)器人行星拋光裝置。去除函數(shù)是拋光裝置最重要的參數(shù),研究和優(yōu)化機(jī)器人行星拋光裝置的去除函數(shù)可以提高拋光精度。推導(dǎo)機(jī)器人行星拋光裝置所用的去除函數(shù),討論其去除特性;采用趨近因子法對去除函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,獲得最優(yōu)化去除函數(shù)的參數(shù)組合;推導(dǎo)主要的幾種駐留時(shí)間計(jì)算方法并對駐留時(shí)間算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行討論;采用脈沖迭代法計(jì)算駐留時(shí)間,得到了不同面形的殘余誤差。拋光裝置在運(yùn)動(dòng)過程中由于動(dòng)不平衡會(huì)對拋光機(jī)器人產(chǎn)生扭矩,對拋光機(jī)器人帶來振動(dòng)沖擊;為降低拋光裝置由于動(dòng)不平衡對拋光機(jī)器人的影響,對拋光裝置進(jìn)行理論分析,分析其運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力學(xué)特性。通過Adams軟件建模仿真和搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),驗(yàn)證理論分析的正確性。對拋光裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),降低不平衡力。研究并推導(dǎo)環(huán)形拋光盤在平轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式的去除函數(shù),研究其去除函數(shù)特性,環(huán)形拋光盤去除函數(shù)具有很好的類高斯性質(zhì),中心去除量更加集中,更加趨近脈沖函數(shù)的特性;優(yōu)化得到其去除函數(shù)的最佳參數(shù)組合。
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH74;TP242

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本文編號：2561566