【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)垂直度誤差的直接標(biāo)定,提出兩點(diǎn)對(duì)稱法的標(biāo)定方法。首先,建立了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的數(shù)學(xué)模型,得出運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。其次,分析了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)垂直度誤差的標(biāo)定原理,推導(dǎo)出垂直度誤差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),利用測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球的實(shí)驗(yàn)對(duì)標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。通過標(biāo)定可以提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度,使關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差由原來的0.384%減小到0.225%。
[Abstract]:In order to directly calibrate the verticality error of the joint arm coordinate measuring machine (CMM), a two-point symmetry method is proposed. Firstly, the mathematical model of the joint arm coordinate measuring machine (CMM) is established, and the kinematics equation is obtained. Secondly, the calibration principle of the perpendicularity error of the joint arm coordinate measuring machine is analyzed, and the solution formula of the perpendicularity error is deduced. Finally, experiments are carried out on the ROMER Infinite 2.0 joint arm coordinate measuring machine, and the accuracy of the calibration results is verified by measuring the standard sphere. The precision of the joint arm coordinate measuring machine can be improved by calibration, and the relative error of the joint arm coordinate measuring machine can be reduced from 0.384% to 0.225%.
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量大學(xué)計(jì)量測(cè)試工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405463)
【分類號(hào)】：TH721

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本文編號(hào)：2384780