本文關鍵詞：組合式大尺寸測量系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

華中科技大學 碩士學位論文 組合式大尺寸測量系統(tǒng)研究 姓名：鐘凱 申請學位級別：碩士 專業(yè)：材料加工工程 指導教師：王從軍 20090522 華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文 摘 要 大尺寸測量技術已在眾多工業(yè)制造領域發(fā)揮著重要的作用，如航空、船舶和汽 車等制造工業(yè)。然而，傳統(tǒng)的大尺寸測量技術操作復雜、測量效率低，，有時還必須 借助于昂貴的機械夾具，嚴重的影響了生產效率。本論文利用大范圍光電跟蹤系統(tǒng) 同時追蹤多臺結構光測量終端的三維空間位姿信息，將各臺測量終端測得的三維數(shù) 據自動拼合到同一坐標系下，從而實現(xiàn)高效的大尺寸測量。本文根據測量范圍的大 小，擬采用兩種大范圍光電跟蹤系統(tǒng)：（1）室內GPS 系統(tǒng)；（2 ）多相機定位系統(tǒng)。 在大于 10m 的范圍，選擇室內GPS 定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)在 10m 以上的測量范圍 精度較高，且誤差不會隨測量范圍的增大而增大。此部分重點介紹了室內 GPS 的組 成以及測量原理。其次，對比了各種結構光測量系統(tǒng)的測量方法和相關算法的優(yōu)缺 點，并選擇了一種最適合的結構光測量系統(tǒng)。然后給出系統(tǒng)中多片點云數(shù)據的拼合 過程，并設計了一種標定傳感器在結構光測量終端坐標系下的坐標值的方法。 測量范圍在 10m 左右時選用多相機定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)的特點是成本低且在該范 圍內精度較高，在大中型零件測量方面有廣闊的應用前景。在基于多相機定位的大 尺寸測量系統(tǒng)中，重點介紹其組成與相機定位的原理。然而相機的標定精度直接影 響多相機測量精度

  本文關鍵詞：組合式大尺寸測量系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。