本文關(guān)鍵詞：基于PMAC的直線驅(qū)動氣浮精密定位平臺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《廣東工業(yè)大學(xué)》 2013年

基于PMAC的直線驅(qū)動氣浮精密定位平臺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)

吳廣榮  

【摘要】：精密定位是精密機械中的關(guān)鍵部件之一,它為微光刻技術(shù)、數(shù)控加工、生物技術(shù)、納米表面形貌測量等領(lǐng)域提供一個能夠?qū)崿F(xiàn)精密定位和精確運動的載物平臺�；跉飧≈С泻椭本�電機直線驅(qū)動技術(shù)的精密氣浮定位平臺是近期國內(nèi)外高精密技術(shù)研究的一個熱點。 直線驅(qū)動氣浮定位平臺是一個機電一體化系統(tǒng),它是集靜壓氣體導(dǎo)軌技術(shù)、直線驅(qū)動技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、動靜態(tài)特性分析與優(yōu)化、自動控制原理、測試與實驗分析等多種技術(shù)于一體的綜合技術(shù),其中,控制系統(tǒng)是氣浮定位平臺能否實現(xiàn)高速精度定位的關(guān)鍵。本文為搭建大行程直線驅(qū)動氣浮定位平臺閉環(huán)控制系統(tǒng)、提高定位平臺定位精度,在開放式PMAC控制器的基礎(chǔ)上,主要從氣浮定位平臺的閉環(huán)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計、上位機控制軟件開發(fā)、控制算法研究、定位精度測量與補償幾方面,對直線驅(qū)動式氣浮定位平臺進行研究與開發(fā)。主要研究內(nèi)容包括： 1、研究國內(nèi)外直線驅(qū)動氣浮定位平臺的關(guān)鍵技術(shù),通過分析各控制技術(shù)的特點,選擇適合本課題要求的方法并搭建氣浮定位平臺的閉環(huán)控制硬件系統(tǒng),為實現(xiàn)大行程下的精密定位奠定基礎(chǔ)。 2、根據(jù)本課題氣浮定位平臺的研究要求,基于VC++開發(fā)平臺,采用模塊化設(shè)計思想,開發(fā)具有通訊、手動、在線指令終端、程序編寫及下載執(zhí)行、參數(shù)整定及運動狀態(tài)監(jiān)控等功能的開放式精密定位平臺軟件控制系統(tǒng)。 3、分析PID控制算法中各運動參數(shù)對平臺的位置、速度、加速度等運動響應(yīng)特性的影響,為提高系統(tǒng)的運動特性和定位精度,建立具有速度前饋及加速度前饋的PID控制算法模型并應(yīng)用到控制器中,通過實驗分析的方法對控制參數(shù)進行整定。 4、設(shè)計定位精度測量實驗方案,測試本定位平臺在傳統(tǒng)PID控制下及在PID-速度前饋加速度前饋控制算法下的運動特性及定位精度,并在對其定位誤差進行分析基礎(chǔ)上,建立基于間隙補償與線性補償?shù)恼`差補償?shù)姆椒ㄒ约皩φ`差補償后的定位精度進行分析。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TP273;TH703
【目錄】：

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李志波;小麥—冰草易位系5112-4中抗白粉病基因PmAc的遺傳及定位[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

2 張學(xué)成;基于PMAC運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

3 龐文卓;基于PMAC的卷簧機數(shù)控系統(tǒng)[D];河南科技大學(xué);2011年

4 郭愛華;受控五桿機構(gòu)運動動力學(xué)分析及控制系統(tǒng)研究[D];武漢科技大學(xué);2004年

5 王斌;基于PMAC的軋輥磨床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];蘭州理工大學(xué);2005年

6 唐小會;基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];電子科技大學(xué);2003年

7 劉華珍;基于PMAC的微細(xì)電火花成形加工數(shù)控系統(tǒng)的運動控制研究[D];上海交通大學(xué);2011年

8 羅華安;基于PMAC的滾筒式絲網(wǎng)印刷機數(shù)控系統(tǒng)研究[D];西安科技大學(xué);2005年

9 田相克;PMAC多軸運動控制器研究[D];蘭州理工大學(xué);2004年

10 呂元元;基于STEP-NC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2005年

  本文關(guān)鍵詞：基于PMAC的直線驅(qū)動氣浮精密定位平臺控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：222200