本文關(guān)鍵詞：基于DSP的加速度計(jì)溫度模型辨識與補(bǔ)償方法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《西安電子科技大學(xué)》 2007年

基于DSP的加速度計(jì)溫度模型辨識與補(bǔ)償方法研究

鄭曉東  

【摘要】： 加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中不可缺少的器件,其精度直接影響慣性系統(tǒng)得精度。但加速度計(jì)的精度受溫度的影響很大,因此加速度計(jì)溫度模型辨識及其誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究成為當(dāng)前國內(nèi)慣性技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的重要研究課題。本文在研究了當(dāng)前國內(nèi)外各種溫度補(bǔ)償方法的基礎(chǔ)上,針對加速度計(jì)誤差某些硬補(bǔ)償方法的不足,把重點(diǎn)放在了石英撓性加速度計(jì)的靜態(tài)溫度模型的辨識及其誤差補(bǔ)償上,以便最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軟補(bǔ)償。本文的主要內(nèi)容為: 1.闡述目前國內(nèi)外在減小甚至消除溫度對加速度計(jì)精度影響的各種方法,所做的一些研究和取得的成果。 2.根據(jù)系統(tǒng)辨析理論,論文提出了“加速度計(jì)的重力場1g靜態(tài)翻滾試驗(yàn)”。首先,通過翻滾實(shí)驗(yàn)所得到的數(shù)據(jù),利用最小二乘法進(jìn)行參數(shù)辨識得到加速度計(jì)輸出模型中系數(shù)的值,再利用三次樣條插值得到參數(shù)曲線函數(shù),最終建立了+20℃～+50℃溫度范圍內(nèi)石英撓性加速度計(jì)靜態(tài)溫度模型。然后,利用所得到的靜態(tài)溫度模型對該加速度計(jì)進(jìn)行溫度誤差軟件補(bǔ)償。同時(shí)還對目前建立數(shù)學(xué)模型的研究方向進(jìn)行了探討。 3.介紹了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),以及構(gòu)成程序的各個(gè)模塊,并給出了簡要的程序。最后論述了如何提高數(shù)據(jù)采集精度,并從硬件和軟件兩方面給出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對加速度計(jì)的溫度誤差進(jìn)行了有效的補(bǔ)償,具有可行性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH824.4
【目錄】：

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