基于雙探測器的手持式激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
本文選題:手持式激光測距儀 + 相位測量; 參考:《中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2015年08期
【摘要】:針對傳統(tǒng)激光測距儀測距精度低、成本高以及速度慢等問題,設(shè)計一種基于雙探測器的手持式激光測距儀。該測距儀使用分束鏡實現(xiàn)光路內(nèi)校準(zhǔn),設(shè)計檢相電路將信號相位轉(zhuǎn)變?yōu)閹в邢辔恍畔⒌闹绷麟娖?并使用CORDIC數(shù)字計算方法求解相位,最后應(yīng)用基于超定方程組的測距解模糊算法求解待測距離,對3臺雙探測器測距儀和2臺K60測距儀以精度0.18 mm進行測距比較試驗。研究結(jié)果表明:與傳統(tǒng)測距儀相比,光路內(nèi)校準(zhǔn)可以消除電路附加相移,檢相算法簡單快速,解模糊避免對最優(yōu)距離的搜索,因此提高了測距精度和測距速度。在0~60 m的測程內(nèi),3臺雙探測器測距儀的平均測距時間小于1.8 s,平均測量誤差小于2 mm,測量標(biāo)準(zhǔn)差小于1 mm。與K60系列測距儀相比,雙探測器測距儀測距精度和測距速度都有較大提升,驗證了該設(shè)計方案的可靠性。
[Abstract]:Aiming at the problems of low precision, high cost and slow speed of traditional laser rangefinder, a hand-held laser rangefinder based on two detectors is designed. The range finder uses beam splitter mirror to realize the calibration in optical path. The phase detection circuit is designed to change the phase of the signal into a DC level with phase information, and the phase is solved by Cordic digital calculation method. Finally, the distance to be measured is solved by using the fuzzy algorithm of ranging solution based on overdetermined equations, and the distance measurement comparison experiments are carried out on three dual-detector rangefinders and two K60 rangefinders with an accuracy of 0.18 mm. The results show that compared with the traditional rangefinder, the optical in-road calibration can eliminate the additional phase shift of the circuit, the phase detection algorithm is simple and fast, and the ambiguity resolution avoids the search of the optimal distance, so the ranging accuracy and the ranging speed are improved. In the range of 0 ~ 60 m, the average ranging time, average error and standard deviation are less than 1.8 s, 2 mm and 1 mm respectively, and the average distance measuring time is less than 1.8 s, the average measurement error is less than 2 mm, and the standard deviation of measurement is less than 1 mm. Compared with the K60 series range finder, the ranging accuracy and the ranging speed of the dual-detector range finder are greatly improved, which verifies the reliability of the design scheme.
【作者單位】: 武漢大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】:國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)項目(2011CB707904) 武漢市科技局應(yīng)用基礎(chǔ)研究計劃項目(2013010501010121)~~
【分類號】:TH744.5
【參考文獻】
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【共引文獻】
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,本文編號:2029130
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