本文關(guān)鍵詞：手臂康復(fù)訓(xùn)練機器人控制及實驗研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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文獻名稱：手臂康復(fù)訓(xùn)練機器人控制及實驗研究

    前言：將進行了康復(fù)機器人的半實物仿真設(shè)計。將康復(fù)機器人系統(tǒng)引入控制回路，將實現(xiàn)各模式的控制模型、力信號處理模型、位置初始化模型等轉(zhuǎn)化為S。。。
    The therapy technology of hemiplegia rehabilitation aided by robot has gradually acquired the recognition of the native and abroad researchers, and it is becoming one of the hottest subjects. The difficulties of these studies mainly focus on how to realize the training means of rehabilitation via robot controlling. Since the study in the field of rehabilitation engineering in our country is inchoate, the research is practical. This paper systematically overviews the development situation and application...

文獻名稱 手臂康復(fù)訓(xùn)練機器人控制及實驗研究

Article Name
英文(英語)翻譯 Research on Controller and Experiment of the Arm Rehabilitation Robot;

作者 佟杰; 導(dǎo)師:王嵐;

Author

作者單位
Author Agencies 哈爾濱工程大學(xué);

文獻出處
Article From 中國科學(xué)院上海冶金研究所; 材料物理與化學(xué)(專業(yè)) 博士論文 2000年度

關(guān)鍵詞 手臂康復(fù)機器人; 控制策略; 半實物仿真; 實驗研究;

Keywords arm rehabilitation robot;control strategy;hardware-in-the-loop simulation;experiment research;

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