本文關(guān)鍵詞：基于MCX314的四軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《西南石油大學》 2012年

基于MCX314的四軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)與研究

于璽  

【摘要】：運動控制技術(shù)是由自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、信號檢測與數(shù)據(jù)處理技術(shù)等組成的多學科交叉的綜合性技術(shù)。隨著自動化技術(shù)的進步,傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)由于受到其自身特性的限制,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)和社會發(fā)展的要求。而采用微處理器、FPGA/CPLD可編程邏輯器件、DSP數(shù)字信號處理控制器等構(gòu)成的運動控制器得到了迅速發(fā)展,因此采用先進的控制算法,開發(fā)具有開放式體系結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)將會成為運動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。 目前,國內(nèi)開放式運動控制系統(tǒng)的研究還處于初級階段。在國內(nèi)市場中,各個系統(tǒng)自成體系,相互之間沒有良好的兼容性和互換性。通過對當前主流開放式運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案的比較,本課題采用了工業(yè)計算機與開放式可編程運動控制器相結(jié)合的設(shè)計方案,并配合上位機軟件來實現(xiàn)運動控制的功能,使得運動控制系統(tǒng)的可移植性和可操作性大大提高。 本論文運動控制系統(tǒng)中運動控制器的設(shè)計采用“微控制器+運動控制芯片”的設(shè)計方案,微控制器采用美國MAXIM公司研制的基于高速、四時鐘周期51內(nèi)核開發(fā)的混合信號微控制器MAX7651,運動控制芯片采用日本NOVE公司研制的基于DSP運動控制專用芯片MCX314,它可以實現(xiàn)4軸運動的位置、速度、加速度控制；直線、圓弧和位模式3種模式的連續(xù)插補；位置環(huán)閉環(huán)控制；同時芯片的性能優(yōu)良、接口簡單、編程方便、工作可靠,給運動控制帶來極大的方便；軟件系統(tǒng)的設(shè)計遵循分層、模塊化和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計思想,采用“上位機軟件+運動函數(shù)庫+輔助功能函數(shù)”的設(shè)計方案,從而實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)上位機軟件和運動控制器之間人機交互的功能；同時對運動控制算法進行了分析與研究,包含速度控制算法、軌跡插補算法和樣條曲線插補算法的分析與研究,從而實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)控制性能的大幅提高。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：西南石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TP273;TH703
【目錄】：

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本文編號：194387