本文選題：關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī) + 參數(shù)標(biāo)定��； 參考：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》2016年06期

【摘要】：采用對(duì)稱點(diǎn)法對(duì)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的各參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。該標(biāo)定方法把各參數(shù)分離,使標(biāo)定過程更簡單。首先,在D-H參數(shù)建模法的基礎(chǔ)上,利用基于準(zhǔn)球坐標(biāo)系的建模方法,建立了關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的數(shù)學(xué)模型,使關(guān)節(jié)間各個(gè)參數(shù)正交,進(jìn)而推導(dǎo)了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。借助設(shè)計(jì)的固緊裝置,在ROMER Infinite 2.0型關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上運(yùn)用該方法進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),得出了坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù),驗(yàn)證了參數(shù)標(biāo)定方法的可行性和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,為進(jìn)一步提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:The parameters of the joint arm coordinate measuring machine are calibrated by the weighing point method. The calibration method separates the parameters and makes the calibration process simpler. Firstly, based on the D-H parameter modeling method and the quasi-spherical coordinate system, the mathematical model of the joint arm coordinate measuring machine (CMM) is established, which makes the parameters of the joints orthogonal, and then derives the kinematics equation. With the aid of the fastening device designed, the calibration experiment is carried out on the ROMER Infinite 2.0 joint arm coordinate measuring machine. The structural parameters of the CMM are obtained, and the feasibility of the parameter calibration method and the accuracy of the experimental results are verified. It lays a foundation for further improving the measuring accuracy of the joint arm coordinate measuring machine (CMM).
【作者單位】： 中國計(jì)量大學(xué)計(jì)量測(cè)試工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51405463) 杭州市汽車零部件智能檢測(cè)科技創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目(20151433S01)
【分類號(hào)】：TH721

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本文編號(hào)：1900626