本文關(guān)鍵詞：面向老人的智能輪椅的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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面向老人的智能輪椅的研究I 面向老人的智能輪椅的研究摘要隨著老齡化程度的不斷加劇和信息社會(huì)的深入發(fā)展,提高老年人行動(dòng)便捷性的智能化養(yǎng)老助老產(chǎn)品需求日益高漲。作為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的一種,智能輪椅具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制和友好的人機(jī)交互體驗(yàn),是康復(fù)工程和助老工程中一個(gè)不可或缺的工具,具有重要的研究?jī)r(jià)值與社會(huì)意義。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外智能輪椅研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析總結(jié)的基礎(chǔ)上,基于模塊化設(shè)計(jì)思想制定了智能輪椅的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架和各個(gè)模塊具體的技術(shù)方案,搭建了以ARM 嵌入式微控制器為核心的智能控制硬件平臺(tái),完成控制軟件編寫,研究開(kāi)發(fā)了1臺(tái)面向老人的智能輪椅樣機(jī)。首先本文實(shí)現(xiàn)了智能輪椅基于CSS信號(hào)測(cè)距的室內(nèi)無(wú)線定位,定位精度可達(dá)0.3-0.5m。鑒于針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下智能輪椅動(dòng)態(tài)定位誤差問(wèn)題研究較少,本文在闡述標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波及粒子濾波的基本原理的基礎(chǔ)上,建立相應(yīng)的智能輪椅動(dòng)態(tài)定位濾波模型,對(duì)減小智能輪椅動(dòng)態(tài)定位誤差問(wèn)題進(jìn)行探討。在ARM嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各濾波算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明粒子濾波有效地克服了卡爾曼濾波與擴(kuò)展卡爾曼濾波器非線性程度弱的問(wèn)題,對(duì)智能輪椅動(dòng)態(tài)定位優(yōu)化效果最好,經(jīng)過(guò)粒子濾波的處理,實(shí)驗(yàn)中智能輪椅動(dòng)態(tài)定位誤差在1... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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