本文選題：三維測量 + 雙三步三角形相移�。� 參考：《哈爾濱理工大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：近年來,隨著非接觸式光學(xué)測量技術(shù)大量而深入的研究,技術(shù)水平的飛速發(fā)展,在工業(yè),軍事,醫(yī)療,航天等各個領(lǐng)域的應(yīng)用也日益增多。其中最具有發(fā)展?jié)撃芎推毡閼?yīng)用性的就是模擬編碼結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)。模擬編碼結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)擁有諸多優(yōu)勢,如非接觸的測量方式、操作簡單、快速測量、高采樣密度等。但是,利用投影機和相機構(gòu)建的系統(tǒng)進行三維測量,其測量受到很多因素的影響而準確度不高。為了減小模擬編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的測量誤差,本文提出減小強度比偏差的方案,簡化計算復(fù)雜性,提高三維測量的準確度。本文首先闡述模擬編碼結(jié)構(gòu)光三維測量中相移輪廓術(shù)測量方法的基本原理,三維測量系統(tǒng)的組成,推導(dǎo)三角測量法,簡要說明模擬編碼結(jié)構(gòu)光三維測量的基本步驟,并闡述系統(tǒng)的標定的基本方法。然后,分析正弦相移算法。正弦相移算法通過得到多幅帶有一定相移量的條紋圖像來計算攜帶有被測物體表面三維信息的折疊相位。使用時間相位展開的方法展開折疊相位,建立相位差與高度的映射關(guān)系,從而得到被測物體的三維信息。但存在相位誤差,并對其進行分析。由于正弦相移算法的相位計算中帶有復(fù)雜的反正切函數(shù)運算。于是,采用三角形相移算法,投射三角形相移條紋圖案,定義強度比信息代替相位信息,對獲取的折疊強度比進行展開,建立強度比差和高度的映射關(guān)系。該算法同樣存在大量的相位誤差。針對存在的誤差進行分析,首先構(gòu)建初始強度比相差T/6的兩組三角形相移編碼圖案,然后兩次使用傳統(tǒng)三步三角形相移算法得到兩幅折疊強度比圖,最后利用在正弦相移算法相位誤差分析中發(fā)現(xiàn)的規(guī)律并結(jié)合強度比偏差的特點,提出雙三步三角形相移算法。基于正弦相移三維測量相位誤差的分析和雙三步三角形相移算法的研究,本文建立一個三維測量系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件組成包括CCD相機、投影機、和計算機等基礎(chǔ)設(shè)備,并對系統(tǒng)標定,通過實驗仿真,驗證雙三步三角形相移算法的有效性。實驗結(jié)果表明,提出的雙三步三角形相移算法方法能夠有效提高模擬編碼結(jié)構(gòu)光三維測量的準確度。
[Abstract]:In order to reduce the measurement error of three - dimensional measurement system , a three - dimensional phase - shift algorithm is proposed to reduce the measurement error of the three - dimensional measurement system .

【學(xué)位授予單位】：哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH74

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 李瑩瑩;陳強;;皮膚表面測量中空間編碼結(jié)構(gòu)光模式的選擇[J];安徽建筑工業(yè)學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年02期

2 賈小軍;張之江;曹芳;曾丹;;編碼結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)模型及誤差分析[J];光學(xué)精密工程;2011年04期

3 蔣建軍;王俊彪;黃云華;姜澄宇;;航空企業(yè)信息統(tǒng)一編碼結(jié)構(gòu)模型[J];航空制造技術(shù);2006年01期

4 王俊彪;郭立峰;蔣建軍;;制造企業(yè)復(fù)雜信息對象編碼結(jié)構(gòu)模型[J];現(xiàn)代制造工程;2007年07期

5 羅生軍,陳小橋,王孝棟;多探頭 K 分割編碼結(jié)構(gòu)及循環(huán)碼編碼器研究[J];武漢水利電力大學(xué)學(xué)報;1997年04期

6 賈紅宇;灰度編碼結(jié)構(gòu)光圖案二值化閾值的優(yōu)化方法[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報;2005年02期

7 ;[J];;年期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 周忠選;基于全向圖與編碼結(jié)構(gòu)光的深度信息提取方法研究與實現(xiàn)[D];東北大學(xué);2014年

2 付瑤;模擬編碼結(jié)構(gòu)光相位誤差補償方法研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2016年

3 鄭君;編碼結(jié)構(gòu)光圖像中紋線檢測技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 周國安;基于編碼結(jié)構(gòu)光的視覺三維測量系統(tǒng)軟件設(shè)計[D];大連海事大學(xué);2009年

5 陳靈杰;基于雙目編碼結(jié)構(gòu)光的三維重建方法研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2014年

6 邢文哲;基于編碼結(jié)構(gòu)光的三維重建[D];西安電子科技大學(xué);2009年

7 費建鋒;基于現(xiàn)場標定的編碼結(jié)構(gòu)光三維快速測量系統(tǒng)的研究[D];天津科技大學(xué);2008年

8 倪岳松;梯形相移時間相位展開的彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測量[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

9 戚興春;H.265/HEVC中分級B幀的實現(xiàn)與優(yōu)化[D];西安電子科技大學(xué);2014年

10 張成;基于單投射編碼結(jié)構(gòu)光的車身覆蓋件形狀尺寸檢測技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2012年

，

本文編號：1860401