本文選題：動(dòng)態(tài)稱(chēng)重 + 嵌入式��； 參考：《重慶大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,隨著現(xiàn)代化大生產(chǎn)和自動(dòng)流水線化操作的深度普及,傳統(tǒng)的靜態(tài)稱(chēng)重檢測(cè)儀表越來(lái)越不能滿足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的日益增長(zhǎng)的需求,人們?cè)絹?lái)越需要能夠在線實(shí)時(shí)檢測(cè)稱(chēng)重并分選的電子秤。在相關(guān)電子衡器的研制方面,與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)研制的產(chǎn)品功能相對(duì)單一,速度不快,精度不高,且故障頻繁。作為自動(dòng)流水線上的重要的一環(huán),動(dòng)態(tài)電子秤的稱(chēng)重精度和分選速度將直接影響到流水線上的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。因此研制一款具有高精度,多分選,速度快,穩(wěn)定可靠的動(dòng)態(tài)電子秤將極大滿足我國(guó)現(xiàn)在市場(chǎng)的迫切需求。本文結(jié)合嵌入式技術(shù),在調(diào)研了國(guó)內(nèi)外的動(dòng)態(tài)電子秤的研究現(xiàn)狀后,設(shè)計(jì)了一種基于STM32的嵌入式在線實(shí)時(shí)檢測(cè)稱(chēng)重分選控制系統(tǒng)。首先研究了動(dòng)態(tài)分選秤的工作原理,采用了皮帶和氣動(dòng)撥桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)。其次提出了動(dòng)態(tài)分選秤的軟硬件整體設(shè)計(jì)方案。充分考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾性的前提下,設(shè)計(jì)了以STM32為主控芯片結(jié)合傳感器模塊、迪文屏人機(jī)交互模塊、存儲(chǔ)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、端口輸入輸出模塊以及其他外圍模塊組成系統(tǒng)的硬件平臺(tái),并對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行仔細(xì)的分析和軟件設(shè)計(jì),完成整個(gè)控制系統(tǒng)。本文最后對(duì)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的處理精度進(jìn)行了研究,分別論述了滑動(dòng)濾波、中值濾波、低通濾波和卡爾曼濾波四種基本的數(shù)據(jù)濾波算法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證,提出了一種自適應(yīng)算法,滿足了系統(tǒng)稱(chēng)量精度的要求。
[Abstract]:In industrial and agricultural production, with the popularization of modern mass production and automatic pipeline operation, the traditional static weighing instrument can not meet the increasing demand of industrial and agricultural production. There is a growing need for electronic scales that can be measured and sorted in real-time online. In the development of related electronic weighing apparatus, compared with foreign countries, the domestic production and development of the product function is relatively single, the speed is not fast, the accuracy is not high, and the faults are frequent. As an important part of the automatic assembly line, the weighing accuracy and sorting speed of the dynamic electronic scale will directly affect the production efficiency and product quality on the assembly line. Therefore, the development of a dynamic electronic scale with high precision, multi-sorting, high speed, stability and reliability will greatly meet the urgent needs of the market in our country. Based on the embedded technology and the research status of dynamic electronic scales at home and abroad, this paper designs an embedded on-line on-line weighing and sorting control system based on STM32. Firstly, the working principle of dynamic sorting scale is studied, and the mechanical structure of belt and pneumatic lever is adopted. Secondly, the whole design scheme of software and hardware of dynamic sorting scale is put forward. Considering the stability and anti-interference of the system, the paper designs the sensor module, the human-computer interaction module, the memory module and the driving module based on STM32. The port input and output module and other peripheral modules constitute the hardware platform of the system, and each module of the system is analyzed carefully and the software is designed to complete the whole control system. Finally, the processing accuracy of dynamic weighing data is studied. Four basic data filtering algorithms, sliding filter, median filter, low pass filter and Kalman filter, are discussed, which are verified by experimental data analysis. An adaptive algorithm is proposed to meet the requirement of system weighing accuracy.
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TH715.1

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本文編號(hào)：1832298