本文選題：加速度計組件 + 閉環(huán)標定��； 參考：《測繪科學》2016年12期

【摘要】：針對長航時、高精度移動測量系統(tǒng)中加速度計組件標定周期長、參數(shù)重復性不好等問題,該文提出一種基于速度誤差的加速度計組件閉環(huán)標定方法。通過推導加速度計標度因數(shù)誤差和安裝誤差的標定誤差與系統(tǒng)速度誤差之間的關系,以慣性導航系統(tǒng)解算的速度誤差作為觀測量,設計加速度計組件閉環(huán)標定路徑,不斷對標度因數(shù)和安裝誤差進行修正,并根據(jù)加速度計器件精度和標定參數(shù)分辨率設定閉環(huán)標定結束閾值。標定及導航實驗結果表明:加速度計組件閉環(huán)標定方法可以完成標度因數(shù)和安裝誤差等9個標定參數(shù)的計算,慣導系統(tǒng)定位精度提高20%以上。
[Abstract]:In order to solve the problems such as long period of accelerometer component calibration and poor repeatability of parameters in high precision mobile measurement system, a closed loop calibration method for accelerometer component based on velocity error is proposed in this paper. By deducing the relationship between calibration error of accelerometer scale factor error, installation error and system velocity error, the velocity error of inertial navigation system is taken as observation quantity, and the closed-loop calibration path of accelerometer component is designed. The scale factor and installation error are revised continuously, and the closed loop calibration end threshold is set according to the precision of accelerometer device and calibration parameter resolution. The results of calibration and navigation experiments show that the closed-loop calibration method of accelerometer components can complete the calculation of nine calibration parameters, such as scale factor and installation error, and the positioning accuracy of inertial navigation system can be improved by more than 20%.
【作者單位】： 遼寧工程技術大學測繪與地理科學學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(41404035) 遼寧省自然科學基金項目(201602364)
【分類號】：TH824.4

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