本文關(guān)鍵詞：陀螺加速度計(jì)線振動(dòng)臺(tái)進(jìn)動(dòng)整周測(cè)試方法　出處：《中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)》2016年05期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為了提高陀螺加速度計(jì)在線振動(dòng)條件下的標(biāo)定精度,提出了陀螺加速度計(jì)在線振動(dòng)臺(tái)上的進(jìn)動(dòng)整周期的測(cè)試方法。該方法將陀螺加速度計(jì)正倒置安裝后,在靜態(tài)和線振動(dòng)狀態(tài)下分別測(cè)量陀螺加速度計(jì)進(jìn)動(dòng)整周期中的相關(guān)時(shí)間數(shù)據(jù),計(jì)算出陀螺加速度計(jì)進(jìn)動(dòng)整周期的平均角速率,通過(guò)平均角速率與陀螺加速度計(jì)模型輸出間的積分關(guān)系,推導(dǎo)出了陀螺加速度計(jì)在線振動(dòng)臺(tái)上的標(biāo)定誤差模型,辨識(shí)出了加速度計(jì)的零偏、標(biāo)度因子、二次項(xiàng)系數(shù)和三次項(xiàng)系數(shù)。該方法抑制了陀螺加速度計(jì)輸出的平均角速率誤差,能夠提高陀螺加速度計(jì)在線振動(dòng)臺(tái)上測(cè)試的精度。最后進(jìn)行了算法驗(yàn)證,驗(yàn)證了該方法能夠準(zhǔn)確的辨識(shí)出加速度計(jì)的各項(xiàng)誤差模型系數(shù),辨識(shí)精度達(dá)到10?7,提高了陀螺加速度計(jì)在線振動(dòng)臺(tái)上的標(biāo)定精度。
[Abstract]:In order to improve the calibration accuracy of gyro accelerometer online vibration condition, put forward the testing method of precession gyro accelerometer online vibration table. The whole cycle is inverted PIGA after installation, in the static and linear vibration state were measured gyro accelerometer related data in the whole period of time precession, calculation the average angular rate gyro accelerometer precession of the entire cycle, the average angular rate gyro accelerometer and the integral relationship between the output of the model, deduces the calibration error model of the gyro accelerometer online vibration table, identify the accelerometer bias, scale factor, two times and three times the coefficient coefficient. The average angular velocity error of this method suppresses the gyro accelerometer output, can improve the gyro accelerometer online test on shaking table accuracy. Finally the algorithm was verified. This method can accurately identify the error model coefficients of accelerometer, and the identification accuracy is 10? 7, which improves the calibration accuracy of gyro accelerometer online shaking table.

【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心;
【基金】：裝備預(yù)研基金項(xiàng)目(9140A09030313HT01121) 國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專項(xiàng)(2013YQ310737)
【分類號(hào)】：TH824.4
【正文快照】： 陀螺加速度計(jì)廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈與火箭運(yùn)載體上,它的使用精度直接決定了飛行器的制導(dǎo)精度,而其標(biāo)定測(cè)試精度將直接影響其使用精度[1-2]。目前,關(guān)于陀螺加速度計(jì)的標(biāo)定測(cè)試大體分為重力場(chǎng)下的試驗(yàn)與高g條件下的試驗(yàn)[3]。以往在重力場(chǎng)下的靜態(tài)翻滾試驗(yàn)多利用分度頭、三軸臺(tái)等測(cè)試設(shè)

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本文編號(hào)：1435210