本文關(guān)鍵詞：多維微傳動平臺設(shè)計及基于RPY角的運動特性分析

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【摘要】：為了滿足精密制造領(lǐng)域?qū)τ趥鲃悠脚_多自由度及大行程的要求,基于空間機構(gòu)學(xué),設(shè)計了由壓電陶瓷驅(qū)動柔性鉸鏈導(dǎo)向的六自由度微傳動平臺.針對壓電陶瓷輸出位移小的缺點,設(shè)計橋式機構(gòu)對其輸出位移進(jìn)行放大,并利用線切割對傳動平臺進(jìn)行一次性加工,得到具有大行程的一體式傳動平臺.通過齊次坐標(biāo)變換得到了補充修正后的RPY(滾動-俯仰-偏轉(zhuǎn))角姿態(tài)描述方法,利用此方法分析傳動平臺的運動特性,通過虛功原理和坐標(biāo)變換理論,建立了微傳動平臺的運動學(xué)模型,得到了壓電陶瓷驅(qū)動位移與傳動平臺運動位移之間的映射關(guān)系,以及微傳動平臺6個方向的靜態(tài)剛度及其變化規(guī)律.利用ANSYS12.0對傳動平臺進(jìn)行有限元仿真,并搭建實驗平臺進(jìn)行實驗測試,實驗結(jié)果與理論模型和仿真結(jié)果的對比分析驗證了理論模型的正確性及平臺結(jié)構(gòu)的合理性.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51275537) 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室科研業(yè)務(wù)費項目(SKLMT-ZZKT-2012MS05)
【分類號】：TH703
【正文快照】： 納米級的定位精度代表著高精密定位技術(shù)的最高水平[1],采用納米技術(shù)大大豐富了精密檢測、定位及加工等的研究內(nèi)容[2-3].隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,納米定位技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛,微機電系統(tǒng)(MEMS)、醫(yī)療器械及航空航天等學(xué)科對納米級精度的定位裝置、傳動裝置、加工裝置等的需求

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本文編號：1307137