本文關(guān)鍵詞：輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機研制

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【摘要】：隨著我國人口老齡化程度的加大,腦血管疾病引起的偏癱患者日益增多,采用康復(fù)器械進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練已經(jīng)成為偏癱患者恢復(fù)其患側(cè)肢體運動功能的主要有效方法。針對術(shù)后初期的偏癱患者需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋粍涌祻?fù)訓(xùn)練,本文提出了一種集輪椅和助行康復(fù)訓(xùn)練功能于一體的下肢康復(fù)訓(xùn)練器械設(shè)計方案。本文首先在閱讀大量課題相關(guān)參考文獻(xiàn)和進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上,結(jié)合臨床偏癱步態(tài)特征,確定了輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機的總體設(shè)計方案；其次結(jié)合人機工程學(xué)理論對康復(fù)一體機的各結(jié)構(gòu)組成部分分別進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計,在分析了人體平地行走時的正常步態(tài)規(guī)律的基礎(chǔ)上重點闡述了擺腿助力機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計方法；再次以擺腿助力機構(gòu)為研究對象分別進(jìn)行了運動學(xué)和動力學(xué)的理論建模分析和虛擬樣機仿真分析；然后在理論和仿真驗證了機構(gòu)設(shè)計合理性的基礎(chǔ)上研制了一臺輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機樣機,并進(jìn)行了相關(guān)實驗研究。實驗結(jié)果表明,本文設(shè)計的輪椅助行康復(fù)訓(xùn)練一體機能夠幫助偏癱患者進(jìn)行被動步態(tài)訓(xùn)練,而且助力效果明顯；最后總結(jié)了本課題研究中存在的不足,并提出了一些改進(jìn)建議。本文的研究工作和研究成果是對下肢康復(fù)機器人領(lǐng)域的探討,為康復(fù)一體機進(jìn)行深入研究并最終實現(xiàn)產(chǎn)品化提供了指導(dǎo)意義。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH789

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本文編號：1299069