本文關(guān)鍵詞：一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設計及運動分析

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【摘要】：在研究現(xiàn)有爬樓輪椅重心起伏較大、乘坐不舒服的基礎上,提出了一種集平地行走與爬樓梯功能于一體的多功能助行輪椅設計方案。該輪椅的傾斜支架與地面的夾角為30°,依靠輔助者可以把座椅翻轉(zhuǎn)到傾斜支架上,保持使用者上下樓梯時始終處于水平位置;設計了一種切換機構(gòu),通過切換機構(gòu)放下和收起履帶底盤,依靠履帶底盤實現(xiàn)爬樓功能;運用ADAMS軟件對切換機構(gòu)進行仿真分析,結(jié)果驗證了機構(gòu)設計的合理性。為樣機的制作提供理論依據(jù)。
【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學院機電工程學院;
【基金】：2013年國家級大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目(201310462081)
【分類號】：TH789
【正文快照】： 0引言中國老齡事業(yè)發(fā)展報告(2013)中指出:2013年老年人口數(shù)量突破2億,老齡化水平達到14.8%[1]。第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查主要數(shù)據(jù)顯示:全國共有殘疾人口8000多萬,占全國人口總數(shù)的6.34%[2]。有些老年人和殘疾人下肢活動不便,他們不能像正常人一樣靠雙腿支撐站立或者蹲下。這

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本文編號：1295858