本文關(guān)鍵詞：基于梁理論的導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器等效模型及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證（英文）

  更多相關(guān)文章： 導(dǎo)電聚合物 聚吡咯 驅(qū)動(dòng)器 懸臂梁結(jié)構(gòu) 等效模型

【摘要】：導(dǎo)電聚合物因具有能耗小、質(zhì)輕、柔韌性好等優(yōu)異特性,在生物機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用前景。針對(duì)多層彎曲型聚吡咯導(dǎo)電聚合物驅(qū)動(dòng)器搭建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),依據(jù)等效懸臂梁理論建立驅(qū)動(dòng)器力學(xué)模型。測(cè)量驅(qū)動(dòng)器施加0~1 V低電壓時(shí)的基體彎曲變形量,通過研究驅(qū)動(dòng)器的彎曲位移與電壓、力與電壓的關(guān)系,建立電壓與等效均布載荷的函數(shù)關(guān)系式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電壓與垂直方向位移成線性關(guān)系,當(dāng)電壓為1 V時(shí)偏轉(zhuǎn)位移可達(dá)到驅(qū)動(dòng)器長度的一半,并且得出電壓與應(yīng)變的比例因子。最后,通過驅(qū)動(dòng)器舉起約為5倍自身重量的重物移動(dòng)2.71 mm,驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)器頂端可以承受力。
【作者單位】： 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(13A081) 湖南省研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(2015SCX18)資助
【分類號(hào)】：TH703
【正文快照】： 湖南省研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(2015SCX18)資助Conducting polymers(CPs)are a polymer materi-al with polymer properties and conductive characteris-tics which has been developed since 1 970 s[1,2],CPsare one of the EAPs which have many promising fea-tures includin

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;新型導(dǎo)電聚合物材料及膜導(dǎo)電性測(cè)量儀研發(fā)成功[J];生命科學(xué)儀器;2008年04期

，

本文編號(hào)：1282976