本文關(guān)鍵詞：平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)桿件變形測(cè)量技術(shù)研究

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【摘要】：平行雙關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(Parallel Double-joint Coordinate Measuring Machine),是近年出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。目前,我校研制的最新一代PDCMM測(cè)量精度接近10μm。本論文的主要目的在于對(duì)PDCMM桿件變形測(cè)量技術(shù)展開研究,以進(jìn)一步提高PDCMM的測(cè)量精度。主要工作包括：1.針對(duì)PDCMM機(jī)械結(jié)構(gòu),結(jié)合D-H建模理論及其改進(jìn)模型,建立PDCMM測(cè)量模型,并分析了影響測(cè)量機(jī)測(cè)量精度的誤差因素。其中,重點(diǎn)分析了阿貝誤差對(duì)PDCMM的精度影響。2.根據(jù)懸臂梁模型對(duì)PDCMM重要的受力桿件進(jìn)行靜力學(xué)分析,利用ANSYS對(duì)PDCMM在不同姿態(tài)下測(cè)頭產(chǎn)生的縱向偏移量和各個(gè)關(guān)節(jié)臂的應(yīng)力分布進(jìn)行了仿真。理論計(jì)算和仿真結(jié)果顯示：測(cè)頭縱向最大偏移量超過201μm,變形測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先安裝在關(guān)節(jié)臂1處,并具有微米級(jí)測(cè)量精度。3.深入分析一種將關(guān)節(jié)臂變形測(cè)量轉(zhuǎn)化為位移測(cè)量的方法。利用激光系統(tǒng)和二維PSD器件構(gòu)建桿件變形測(cè)量系統(tǒng)。4.以激光干涉儀和二維微動(dòng)臺(tái)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)上述系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,包括PSD輸出非線性測(cè)試和時(shí)間漂移測(cè)試。采用二維樣條插值法對(duì)PSD輸出響應(yīng)進(jìn)行非線性修正,最終驗(yàn)證該測(cè)量系統(tǒng)在測(cè)量區(qū)域內(nèi)極限誤差為δlim=±1.32μm。將測(cè)量系統(tǒng)安裝在PDCMM關(guān)節(jié)臂1處進(jìn)行測(cè)試并得出幾種姿態(tài)下的測(cè)量數(shù)據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH721

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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本文編號(hào)：1212385