發(fā)布時間：2017-11-17 20:03

  本文關(guān)鍵詞：導盲杖圖像采集模塊的設計與實現(xiàn)

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【摘要】：隨著科學與社會的進步,人們的生活水平在不斷提高的同時也使得我們的生活環(huán)境變得越來越嘈雜,交通環(huán)境日益復雜。這使得盲人朋友的安全自主出行更加艱難,因此導盲杖系統(tǒng)應運而生。導盲杖圖像采集模塊作為導盲杖系統(tǒng)中的重要組成部分引起了行業(yè)和眾多研究人員的關(guān)注。本文主要針對導盲杖系統(tǒng)這一特殊應用場景設計和實現(xiàn)了一個適用于導盲杖系統(tǒng)的導盲杖圖像采集模塊。論文基于“ARM+Android”開發(fā)平臺,考慮到導盲杖圖像采集模塊所應提供的功能及其可移植性與可擴展性,采用具有低耦合特性的模塊化法設計出了導盲杖圖像采集APP的開發(fā)方案。包括三個模塊:SPoint(Starting Point)模塊、JProcessing(Judgment Processing)模塊及SCamera(Shooting Camera)模塊,三個模塊協(xié)同合作實現(xiàn)導盲杖系統(tǒng)中的實時圖像采集功能。此外,本文還為解決導盲杖圖像采集模塊的圖片存儲空間有限這一嵌入式開發(fā)問題設計出了解決方案。本文依據(jù)設計出的開發(fā)方案,在搭建好的軟硬件開發(fā)平臺上編程實現(xiàn)了導盲杖圖像采集APP。采用Android開發(fā)中的內(nèi)容可變的Edit Text文本框及Android的基于監(jiān)聽的事件處理機制等Android開發(fā)技術(shù)實現(xiàn)SPoint模塊;利用Android的通過intent來打開或關(guān)閉一個Acitvity的方法及辨別一個數(shù)的奇偶性的編程技巧實現(xiàn)JProcessing模塊;使用Surface Texture類代替?zhèn)鹘y(tǒng)照相機APP中的SurfaceView類來接收來自Camera的圖像流及調(diào)用JAVA API所提供的計時工具類Scheduled ExecutorService類的方式實現(xiàn)SCamera模塊。論文還對開發(fā)出的導盲杖圖像采集APP進行了測試,包括功能測試和性能測試。功能測試主要對導盲杖圖像采集APP的無需預覽拍照、可周期性連續(xù)抓拍、運行狀態(tài)可見及圖像采集狀態(tài)可控這四個功能進行了測試。結(jié)果表明導盲杖圖像采集APP能夠?qū)崿F(xiàn)上述四個功能,且采集到的圖片質(zhì)量較好可以滿足圖像處理對圖片質(zhì)量的需求。性能測試為在搭建好的迅為iTOP-4412開發(fā)板上主要針對導盲杖圖像采集APP的耗電量和壓力下的健壯性進行了測試,結(jié)果表明導盲杖圖像采集APP的性能也能夠滿足要求。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP311.52;TH789

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