本文關(guān)鍵詞：用于拋繩救助設(shè)備的穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì)

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【摘要】：穩(wěn)定平臺(tái)是一種能有效隔離載體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化或振動(dòng),使被穩(wěn)定對(duì)象始終相對(duì)某慣性空間保持水平或特定位姿的機(jī)電一體化裝置,是現(xiàn)代工程應(yīng)用的重要設(shè)備,廣泛地應(yīng)用于航空,武器火控系統(tǒng)和雷達(dá)平臺(tái)等。針對(duì)海上救助中拋繩器引纜成功率低下的問(wèn)題,提出將穩(wěn)定平臺(tái)應(yīng)用于船舶救助拋繩系統(tǒng),以保證拋繩器的拋射精度,進(jìn)而保證救援成功率。本文分析了現(xiàn)有穩(wěn)定平臺(tái)的缺陷,在其主體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上提出了新一代平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路;立足于課題總體目標(biāo),在設(shè)計(jì)樣機(jī)基礎(chǔ)上聯(lián)合相關(guān)企業(yè)加工出產(chǎn)品。穩(wěn)定平臺(tái)能夠有效隔離拋繩器后坐力的影響,取決于平臺(tái)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及良好的抗沖擊能力,因此本文主要開展包括平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。參考現(xiàn)有穩(wěn)定平臺(tái)構(gòu)造對(duì)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),中間框架采用0型結(jié)構(gòu),上平臺(tái)和支座采用U型結(jié)構(gòu);分析了平臺(tái)所受沖擊力大小,為平臺(tái)中間框架設(shè)計(jì)制動(dòng)裝置,以保護(hù)電機(jī);為簡(jiǎn)化連接裝置,同時(shí)為了防止電機(jī)過(guò)載,對(duì)連接結(jié)構(gòu)采用脹緊套;為保證平臺(tái)的安全性及使用壽命,對(duì)重要零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。為確定不同工況下的平臺(tái)響應(yīng)時(shí)間,對(duì)平臺(tái)進(jìn)行三維建模,導(dǎo)入ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,觀察分析電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)的力矩輸出曲線及電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的耦合情況,為平臺(tái)進(jìn)一步優(yōu)化提供了參考;對(duì)平臺(tái)在不同后坐力下進(jìn)行抗沖擊性試驗(yàn)研究,檢驗(yàn)了平臺(tái)在真實(shí)工況下的穩(wěn)定性。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH702

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