本文關(guān)鍵詞：關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)圓光柵偏心誤差建模及修正研究

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【摘要】：在不增加關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)硬件成本的基礎(chǔ)上,為了提高測(cè)量精度,提出了包含圓光柵偏心誤差的測(cè)量模型方案。分析了關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)圓光柵偏心狀況,通過圓光柵偏心誤差實(shí)驗(yàn)對(duì)第1、2關(guān)節(jié)處圓光柵偏心誤差模型參數(shù)進(jìn)行了辨識(shí),建立了包含前兩關(guān)節(jié)圓光柵偏心誤差的測(cè)量模型。使用自制的標(biāo)準(zhǔn)桿組件對(duì)兩種測(cè)量模型進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),并運(yùn)用LM算法進(jìn)行了參數(shù)標(biāo)定。結(jié)果表明不包含圓光柵偏心誤差測(cè)量模型的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差為0.083 4 mm,而包含兩關(guān)節(jié)圓光柵偏心誤差的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量誤差為0.065 0 mm。經(jīng)過圓光柵偏心誤差修正后,其測(cè)量精度提高了22%,同時(shí)也論證了圓光柵偏心誤差是制約關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量精度的影響因素之一。
【作者單位】： 井岡山大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51265017)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH721
【正文快照】： 1引言關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),將3根剛體臂和1個(gè)測(cè)頭通過6個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)起來,每個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)上安裝了1個(gè)圓光柵編碼器,如圖1所示。由于其功能強(qiáng)大、質(zhì)輕便攜、測(cè)量靈活、成本較低、使用環(huán)境要求不高,而被廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、模具加工等多個(gè)行業(yè)的在線測(cè)量，

本文編號(hào)：1181053