本文關(guān)鍵詞：基于Hyperworks的下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

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【摘要】：設(shè)計(jì)了符合正常人體自然站起時(shí)重心軌跡變化的新型智能站起運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),對(duì)其有限元模型進(jìn)行了力學(xué)分析,并應(yīng)用Hyperworks軟件對(duì)其進(jìn)行尺寸優(yōu)化,進(jìn)而在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化設(shè)計(jì)。結(jié)果表明:本文給出的機(jī)械結(jié)構(gòu)既滿足系統(tǒng)需要的力學(xué)設(shè)計(jì)要求,又具有加工安裝簡(jiǎn)單、包裝運(yùn)輸方便、重量輕、成本低和安全可靠的特點(diǎn),易于產(chǎn)品化推廣。
【作者單位】： 吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(81101138) 中國(guó)博士后科學(xué)基金項(xiàng)目(2011M500601) 長(zhǎng)春市社會(huì)發(fā)展科技計(jì)劃項(xiàng)目(2012111-12SF39) 吉林大學(xué)研究生創(chuàng)新基金項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 0引言傳統(tǒng)的下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備必須在理療師的輔助下才能進(jìn)行訓(xùn)練,耗時(shí)費(fèi)力,因此新型智能下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)護(hù)理設(shè)備的開發(fā)與臨床應(yīng)用已備受關(guān)注。近年來(lái),已經(jīng)有很多涉及機(jī)器人協(xié)助下肢功能障礙者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練[1-3]、使其重獲獨(dú)立步行能力方面的研究。文獻(xiàn)[4]中給出一種臥式下肢康復(fù)

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【相似文獻(xiàn)】

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