本文關鍵詞：太陽能電動輪椅的設計與研究

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【摘要】：老年人和殘疾人數(shù)量的不斷增加給社會的護理工作提出了更高的要求。電動輪椅作為老年人和殘疾人出行代步工具越來越受到人們的青睞。國外電動輪椅普及程度較高,技術也較為成熟,輪椅可靠性高、舒適性好,但其較為昂貴的價格是我國普通居民難以接受的。國內對電動輪椅研究較晚,現(xiàn)階段輪椅大多存在可靠性低、舒適性和安全性差等問題。針對上述問題,本文為老年人和殘疾人設計了一款用于城市道路和住宅小區(qū)道路的太陽能電動輪椅。該輪椅不僅需要實現(xiàn)基本的行走功能,且需要輪椅具有舒適性高、安全性高、可靠性高、價格低廉等特點�；谝陨铣霭l(fā)點,本文主要進行了以下的設計和研究：1.對現(xiàn)有電動輪椅缺陷分析的基礎上,研究了輪椅適用人群和環(huán)境對輪椅的功能要求,進而對太陽能電動輪椅進行了整體設計。2.針對電動輪椅舒適性差的問題,采用人機工程學理論對人體坐姿狀態(tài)舒適性進行了研究,進而對座椅舒適性進行了研究,并設計了靠背調節(jié)機構；為提高用戶乘坐安全性,設計了輪椅重心位置自動調節(jié)機構。3.為滿足綠色環(huán)保的設計理念和提高輪椅續(xù)航能力,本文進行了動力傳動系統(tǒng)的選型和匹配,從而設計了太陽能充電系統(tǒng)。另外,為增加蓄電池單位時間充電量和減少電池板在輪椅上所占空間,設計了太陽能電池板收折機構4.為簡化輪椅結構,保證車架結構的合理性,本文進行了車架結構的有限元分析。5.為提高輪椅運行的可靠性,本文采用模塊化設計理念,研究設計了整車控制系統(tǒng)。主要對控制芯片、操縱手柄和電機驅動器進行了選型,并設計了相關硬件電路和軟件系統(tǒng)。最后,對太陽能充電系統(tǒng)進行了試驗測試,主要進行了充電電壓、充電電流、光照強度、蓄電池端電壓等方面的測試。試驗研究表明,太陽能電動輪椅可靠性高、安全舒適,通過太陽能充電系統(tǒng)能有效提高續(xù)航能力,且節(jié)能環(huán)保。太陽能電動輪椅能很好地滿足老年人和殘疾人的出行需求,具有較好的實用價值。
【學位授予單位】：西南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH789

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