本文關鍵詞：新型鋼卷尺自動檢定裝置的研究

  更多相關文章： 鋼卷尺 刻線偏差 視覺檢測 浮動當量法 DM6437 圖像處理

【摘要】：線紋尺是一種主要用于長度測量和長度量值傳遞的標準器。鋼卷尺作為線紋尺的一種,在生活與生產(chǎn)中占據(jù)著廣泛重要的應用地位。其標稱值是否準確關系著產(chǎn)品的加工精度和質(zhì)量,因此,需要對其周期檢定。傳統(tǒng)的檢定方式自動化程度低,精度與穩(wěn)定性差,因此急需開發(fā)自動化高精度的檢定儀器。隨著自動控制技術的發(fā)展,視覺檢測在非接觸幾何量測量方面應用日益廣泛,本項目組在原有鋼卷尺檢定臺的基礎之上,以視覺測量的方式進行刻線偏差的檢定,配合以機電自動控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構,為實現(xiàn)鋼卷尺檢定過程的自動化,主要完成了以下工作:1.為推廣應用范圍,本文以市面上流通較廣的鋼卷尺檢定臺為基礎,設計了低成本的普適易量產(chǎn)的檢測和控制裝置——一款可以采集圖像、自動巡回行走的測量小車。以飛思卡爾MC9S08JM60為控制核心,在上位機的串口通訊指令下,控制步進電機驅(qū)動載有工業(yè)相機的測量小車運動。檢定臺側(cè)面的若干金屬滑塊會觸發(fā)接近開關來對檢測點定位,同時觸發(fā)上位機控制相機采集圖像并處理。本文通過實驗對運動方式進行了驗證和評估。2.由于檢定臺存在平面度誤差、行走機構存在制造誤差,為解決鋼卷尺檢定時物距變化引起像素當量變化、從而引入測量誤差的問題,本文提出了一種自動化實時標定方法——浮動當量法。該方法是二維圖像測量系統(tǒng)中常用的標準件標定法的延伸,利用標準件與被測件始終同時存在于視場中的特性,在每次測量前均在線標定一次,可以很好地減小各種條件參數(shù)變化對測量精度的影響,提高了儀器在各檢定點的精度保持性。3.為提升和豐富測量小車的功能,實現(xiàn)無線化,得以將該檢定裝置拓展用于手持式激光測距儀的檢定,本文嘗試了以DM6437為核心的圖像處理系統(tǒng)。簡要介紹了DM6437圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構及圖像數(shù)據(jù)傳輸和處理的流程,詳細設計了基于DM6437的可用于檢定黑尺和標準尺的圖像處理算法,并實驗分析了算法的性能。目前,本項目組研制成功的鋼卷尺自動檢定裝置已在天津計量院長度室無故障運行三個月。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH711.2

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本文編號：1150123