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關節(jié)式坐標測量機測量原理特點及應用理論分析

發(fā)布時間:2017-11-05 19:03

  本文關鍵詞:關節(jié)式坐標測量機測量原理特點及應用理論分析


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【摘要】:關節(jié)式坐標測量機是一種串聯(lián)關節(jié)結(jié)構(gòu)系統(tǒng),具有測量空間開闊、操作簡便、攜帶方便、對使用環(huán)境要求不高、適于現(xiàn)場測量和在線測量等優(yōu)點。但由于其機構(gòu)原理特點及精度控制存在不足,其目前最高測量精度也達不到通用直角三坐標測量機的精度水平。從關節(jié)式坐標測量機測量原理、誤差減少與控制等幾方面進行分析,提出測量機精度提高的若干途徑和措施。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學儀器科學與光電工程學院;
【基金】:國家自然科學基金項目:(51075117) 安徽省自然科學基金項目:關節(jié)式坐標測量機最佳測量區(qū)實用化原理與應用技術研究(J2014AKZR0032);柔性坐標測量機創(chuàng)新精度理論與應用技術研究
【分類號】:TH721
【正文快照】: 0引言在精密工程技術中,坐標測量機是最常用的測量方法。面對測量對象的實際需要,多年來坐標測量技術不斷發(fā)展,有多種形式的測量機,測量精度日漸提高,測量功能愈來愈強,其中測量精度則是測量機發(fā)展中始終致力研究的關鍵問題。對于最常用的三坐標測量機,測量精度已達到微米級精

【參考文獻】

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3 何銳波;基于指數(shù)積公式的串聯(lián)機構(gòu)運動學標定方法研究[D];華中科技大學;2010年

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【二級參考文獻】

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7 尚平;費業(yè)泰;;柔性關節(jié)式坐標測量機的誤差源分析與建模[J];工具技術;2009年08期

8 鄒璇,李德華;多關節(jié)機械臂的坐標模型和參數(shù)標定[J];光學精密工程;2001年03期

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【相似文獻】

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本文編號:1145448

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