本文關鍵詞：加權整體最小二乘在激光跟蹤儀轉站中的應用

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【摘要】：由于利用經(jīng)典最小二乘原則對激光跟蹤儀進行坐標轉換時,系數(shù)矩陣中攜帶的隨機測量誤差會影響轉站精度,故對激光跟蹤儀的轉站算法進行了研究。提出了基于線性EIV模型(Errors-in-Variables)和加權整體最小二乘法(WTLS)并利用間接平差形式迭代求解轉站參數(shù)的方法;利用Matlab進行仿真分析并用API公司生產(chǎn)的激光跟蹤儀進行實驗。仿真結果顯示W(wǎng)TLS法的單位權中誤差的平均值和標準差分別為經(jīng)典加權最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;實驗結果顯示W(wǎng)TLS和WLS兩種方法的單位權中誤差分別為2.003 5mm和2.225 3mm;這些數(shù)據(jù)證明采用WTLS法的轉站結果比WLS的精度更高且更穩(wěn)定。該方法可為組建激光跟蹤儀測量網(wǎng)絡,優(yōu)化網(wǎng)絡布局奠定基礎。
【作者單位】： 長春理工大學光電工程學院;長春理工大學機電工程學院;
【基金】：國家863高技術研究發(fā)展計劃資助項目(No.2013xx0406)
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 1引言激光跟蹤儀是一種新型便攜式空間大尺寸三維坐標測量系統(tǒng),具有測量范圍大、精度高、實時快速等優(yōu)點,在零部件加工制造、大尺寸設備數(shù)字化裝配和機床及儀器的校準標定等領域得到了廣泛應用[1-4]。利用激光跟蹤儀進行空間大尺寸三維坐標測量時,由于受到大尺寸被測件外形的

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本文編號：1144569