本文關(guān)鍵詞：3-PUU并聯(lián)測量機(jī)滑塊運(yùn)動誤差分析

  更多相關(guān)文章： 運(yùn)動直線度誤差 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 誤差分析 阿貝誤差

【摘要】：3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)中滑塊運(yùn)動誤差是關(guān)鍵的誤差源,必須予以修正。定性分析滑塊運(yùn)動誤差對萬向鉸鏈中心位置和光柵讀數(shù)的影響,建立基于滑塊運(yùn)動直線度的儀器誤差模型。將雙頻激光干涉儀獲取的運(yùn)動直線度誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,并以此為基礎(chǔ)定量分析此項誤差對儀器總誤差的貢獻(xiàn),為完成該項誤差的修正奠定了基礎(chǔ),這對于儀器總體精度的提高及后續(xù)測量機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定具有重要的意義和價值。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 運(yùn)動直線度誤差 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 誤差分析 阿貝誤差
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175140,51475133) 高校博士點基金(20130111110021)資助項目
【分類號】：TH721
【正文快照】： 0前言*在定桿長的并聯(lián)機(jī)構(gòu)上,經(jīng)常采用滑塊的直線運(yùn)動來驅(qū)動動平臺。如圖1a所示,Index公司的V100車床上按照等邊三角形平行布置三條導(dǎo)軌,三個伺服電動機(jī)通過精密絲杠副分別驅(qū)動三個滑塊上下移動,然后帶動三對擺動桿,通過鉸鏈驅(qū)動主軸部件運(yùn)動。圖1b是Ecospeed機(jī)床主軸頭,它也

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 林述溫 ,吳昭同;三坐標(biāo)測量機(jī)基本運(yùn)動誤差的相關(guān)性分析[J];工具技術(shù);2001年12期

2 胡鵬浩,費業(yè)泰;六點定位法則的正確理解與應(yīng)用[J];工具技術(shù);1999年01期

3 胡鵬浩;李松原;;3-PSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解及其在坐標(biāo)測量機(jī)中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2012年04期

4 李松原;胡鵬浩;;并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J];光學(xué)精密工程;2013年11期

5 劉辛軍,汪勁松,李劍鋒,高峰;一種新型空間3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正反解及工作空間分析[J];機(jī)械工程學(xué)報;2001年10期

6 孫天慧;田文杰;王輝;黃田;;基于球桿儀的三坐標(biāo)并聯(lián)動力頭運(yùn)動學(xué)標(biāo)定方法[J];機(jī)械工程學(xué)報;2012年05期

7 李仕華;龔文;姜珊;李富娟;;一種新型3-RPC柔性精密平臺設(shè)計與分析[J];機(jī)械工程學(xué)報;2013年23期

8 林述溫,吳昭同;三坐標(biāo)測量機(jī)基本運(yùn)動誤差的相關(guān)性及建模[J];中國機(jī)械工程;2001年10期

9 CHEN Yuzhen;XIE Fugui;LIU Xinjun;ZHOU Yanhua;;Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2014年04期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 葛建中;黃松清;葛叢;;關(guān)于三坐標(biāo)測量策略的探討[J];安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年04期

2 房海蓉,方躍法,胡明;3轉(zhuǎn)動1移動并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合[J];北方交通大學(xué)學(xué)報;2004年04期

3 石照耀;張斌;林家春;張華;;坐標(biāo)測量技術(shù)半世紀(jì)——演變與趨勢[J];北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2011年05期

4 王秀偉;;三坐標(biāo)測量方法的研究[J];才智;2011年14期

5 黃永晶;阮文韜;;現(xiàn)代精度理論在精密測量儀器中的應(yīng)用[J];成都紡織高等專科學(xué)校學(xué)報;2011年04期

6 楊志文,王晉疆,徐榮偉;大尺寸工程型面檢測[J];長春理工大學(xué)學(xué)報;2002年02期

7 趙金才;劉書桂;;基于圖像不變矩和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的零件位姿自動識別[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2006年06期

8 裘祖榮;李文靜;李杏華;王勝軍;;回轉(zhuǎn)體七軸綜合測量的數(shù)據(jù)融合研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2009年12期

9 李廣云;非正交系坐標(biāo)測量系統(tǒng)原理及進(jìn)展[J];測繪信息與工程;2003年01期

10 李宗春,徐忠陽,張冠宇;轉(zhuǎn)臺幾何參數(shù)測量的實踐[J];測繪信息與工程;2003年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 王丹;;全鋯鈮合金燃料組件下管座三坐標(biāo)測量程序設(shè)計[A];中國核學(xué)會核材料分會2007年度學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2007年

2 殷燕東;;短圓弧測量的誤差分析及替代解決方法[A];中國電子學(xué)會電子機(jī)械工程分會2009年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

3 范楠;姚向前;范欽偉;;全站儀的特殊用法[A];土木建筑學(xué)術(shù)文庫(第15卷)[C];2011年

4 劉朋成;;渦輪盤榫槽偏移量檢測方法改進(jìn)[A];2010航空試驗測試技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2010年

5 鄭德愛;;激光掃描在質(zhì)量檢驗中的應(yīng)用[A];第十五屆全國汽車檢測技術(shù)年會論文集[C];2011年

6 高峰;;并聯(lián)構(gòu)型裝備的設(shè)計理論及其應(yīng)用技術(shù)研究[A];全國生產(chǎn)工程第九屆年會暨第四屆青年科技工作者學(xué)術(shù)會議論文集（二）[C];2004年

7 孫鑫;尹富新;劉延革;苗群;陳懷軍;蘭志仁;;復(fù)合板焊接機(jī)列液壓系統(tǒng)及機(jī)電液一體化控制[A];全國第十四屆輕合金加工學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2009年

8 任向東;;葉輪逆向檢測技術(shù)[A];面向航空試驗測試技術(shù)——2013年航空試驗測試技術(shù)峰會暨學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2013年

9 姚忠敏;劉書祥;;高精度的車身檢具——三坐標(biāo)測量機(jī)[A];2008中國汽車工程學(xué)會年會論文集[C];2008年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孟凡文;面向光柵投影的點云預(yù)處理與曲面重構(gòu)技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2010年

2 高貫斌;關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)自標(biāo)定方法與誤差補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2010年

3 盧科青;逆向工程中多傳感器集成的自由曲面數(shù)字化測量及其數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究[D];浙江大學(xué);2010年

4 程文濤;關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)標(biāo)定技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

5 胡毅;關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)熱變形誤差建模及修正研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

6 王濤;基于光柵投影模式的三維形貌快速測量系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2010年

7 鄭惠江;在機(jī)檢測中曲面拓?fù)涮卣髦亟ê蜋z測點分布關(guān)鍵技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2010年

8 朱嘉;基于視覺與觸覺集成傳感的多坐標(biāo)組合測量系統(tǒng)的研究[D];天津大學(xué);2010年

9 陳誠;θFXZ型坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)分析與驅(qū)動系統(tǒng)熱誤差模型的研究[D];天津大學(xué);2010年

10 馬吉權(quán);基于圖像表面視覺恢復(fù)技術(shù)的焊點質(zhì)量檢測方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 喻英粽;基于標(biāo)記約束的三維曲面拼接方法研究[D];浙江理工大學(xué);2010年

2 王同祥;高精度標(biāo)準(zhǔn)齒輪徑向綜合偏差測量儀的研究[D];大連理工大學(xué);2010年

3 魏偉力;基于性能的復(fù)雜曲面零件面形再設(shè)計建模技術(shù)[D];大連理工大學(xué);2010年

4 李潘;基于激光視覺的微觀形貌檢測技術(shù)的研究[D];武漢科技大學(xué);2010年

5 孫同金;新型FA傳動的齒形研究與試驗方案設(shè)計[D];大連交通大學(xué);2010年

6 劉雷;基于2D-3D人體掃描裝置的圖像處理和尺寸獲取研究[D];東華大學(xué);2009年

7 陳麗;逆向工程關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用[D];西安工業(yè)大學(xué);2011年

8 何大鵬;某轎車儀表板骨架視覺檢測實驗臺及檢測方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

9 徐鴻濤;珩磨工件內(nèi)表面形狀快速判定方法的研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

10 柳天杰;四自由度并聯(lián)工作臺虛擬設(shè)計與仿真[D];蘭州理工大學(xué);2011年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉得軍,車仁生,羅小川,黃慶成;坐標(biāo)測量機(jī)的新發(fā)展——并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測量機(jī)[J];光學(xué)精密工程;2000年05期

2 陳修龍;趙永生;鹿玲;;新型并聯(lián)機(jī)器人坐標(biāo)測量機(jī)仿真建模的實現(xiàn)[J];光學(xué)精密工程;2006年06期

3 劉得軍;劉彩平;韋榮方;;基于粒子群算法的6-DOF并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)的測量建模[J];光學(xué)精密工程;2008年01期

4 馬立;于瀛潔;程維明;榮偉彬;孫立寧;;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償并聯(lián)機(jī)器人定位誤差[J];光學(xué)精密工程;2008年05期

5 張雷;金光;;同軸輕型空間遙感器支撐桁架的設(shè)計與試驗[J];光學(xué)精密工程;2010年05期

6 劉博;葉東;陳剛;車仁生;;火箭噴管運(yùn)動視覺測試精度的校準(zhǔn)與實驗[J];光學(xué)精密工程;2010年11期

7 李志來;徐宏;;長條形空間反射鏡及其支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計[J];光學(xué)精密工程;2011年05期

8 邾繼貴;郭磊;劉常杰;林嘉睿;葉聲華;;基于機(jī)器人的柔性電子檢具測量系統(tǒng)[J];光學(xué)精密工程;2011年08期

9 魏振忠;張博;張廣軍;;雙機(jī)器人系統(tǒng)的快速手眼標(biāo)定方法[J];光學(xué)精密工程;2011年08期

10 胡鵬浩;李松原;;3-PSS并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解及其在坐標(biāo)測量機(jī)中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2012年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 初犁;用平均響應(yīng)法測量齒輪的運(yùn)動誤差[J];工具技術(shù);1980年03期

2 王介心;洪邁生;;直行運(yùn)動誤差在線測試方法[J];磨床與磨削;1986年03期

3 李錦西;;齒輪機(jī)床補(bǔ)償運(yùn)動誤差的測試與診斷[J];磨床與磨削;1992年02期

4 周躍發(fā)，鄭大宇，，許連同;多自由度船舶搖擺模擬臺運(yùn)動誤差分析[J];黑龍江商學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);1994年02期

5 唐樹君;機(jī)床直線運(yùn)動誤差的測量方法研究[J];航空標(biāo)準(zhǔn)化;1984年02期

6 梁建成;;精密機(jī)床直線運(yùn)動誤差在線檢測中的數(shù)學(xué)模型與參數(shù)選擇[J];磨床與磨削;1988年04期

7 虞文華;吳昭同;嚴(yán)拱標(biāo);;圓軌跡運(yùn)動誤差測試儀的研制及其應(yīng)用[J];振動、測試與診斷;1996年02期

8 杜小平;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動誤差分析與可靠性計算[J];機(jī)械;1995年04期

9 常山,曹益平,陳永權(quán);五棱鏡的運(yùn)動誤差對波前測量的影響[J];光學(xué)儀器;2005年03期

10 張宏文;趙研;王金波;;基于三維坐標(biāo)運(yùn)動的彈藥存儲輸彈車運(yùn)動誤差分析[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 周必磊;方寶東;尤偉;;衛(wèi)星雙向時間傳遞中的衛(wèi)星運(yùn)動誤差研究[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

2 白霞;洪文;毛士藝;;機(jī)載SAR系統(tǒng)平臺運(yùn)動容差分配[A];加入WTO和中國科技與可持續(xù)發(fā)展——挑戰(zhàn)與機(jī)遇、責(zé)任和對策（下冊）[C];2002年

3 穆璽清;徐創(chuàng)文;;基于逐步回歸法的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動誤差分析[A];全國先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第七屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)研討會論文集[C];2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 周峰;機(jī)載合成孔徑雷達(dá)基于數(shù)據(jù)的運(yùn)動誤差分析及補(bǔ)償研究[D];西安電子科技大學(xué);2005年

2 陳穎;大型雙驅(qū)動玻璃切割機(jī)運(yùn)動誤差分析及控制[D];北方工業(yè)大學(xué);2011年

3 王勝男;平臺運(yùn)動誤差對TDI成像質(zhì)量影響的研究[D];南京理工大學(xué);2013年

4 張舒潔;數(shù)控機(jī)床運(yùn)動誤差分步辨識法理論與實驗研究[D];上海交通大學(xué);2010年

本文編號：1126024