本文關(guān)鍵詞：電動分度頭控制系統(tǒng)設(shè)計與研究

  更多相關(guān)文章： 電動分度頭 碼盤 PID控制器

【摘要】：分度頭是一種角度測量設(shè)備,一般是以光學度盤圓光柵或感應同步器為分度元件組成,主要用途是對固定在中心軸上的工件進行分度和角度測量,并且可以通過其它測量工具在其圓周上或任意角度內(nèi)進行測量操作。本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的全數(shù)字化電動分度頭控制系統(tǒng),提出了總體設(shè)計方案,采用速度環(huán)與位置環(huán)的雙環(huán)控制技術(shù),建立系統(tǒng)控制模型,并給出具體的工程實現(xiàn)。原理樣機的最大中心高為260mm,最大承載為150kg,被測量工件的最大尺寸為3500mm,具備水平或垂直方向的自動分度和鎖定,數(shù)字化測量與顯示、測量數(shù)據(jù)存儲與打印等功能。文中首先給出了電動分度頭技術(shù)指標要求,針對電動分度頭的技術(shù)指標要求分析了系統(tǒng)的組成部分和各部分相對應的功能,選擇了所需的硬件設(shè)備。其次闡述了電動分度頭控制系統(tǒng)設(shè)計及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的應用,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應用及算法實現(xiàn)。最后介紹了電動分度頭控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：電動分度頭 碼盤 PID控制器
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH712
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 課題背景9
• 1.2 國內(nèi)外分度頭的現(xiàn)狀及分析9-12
• 1.2.1 角度測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 分度頭技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀10-11
• 1.2.3 光學分度頭和電動分度頭的優(yōu)缺點11-12
• 1.3 控制方法簡述12-13
• 1.4 項目的先進性及意義13
• 1.4.1 項目的先進性13
• 1.4.2 重大意義13
• 1.5 論文的研究內(nèi)容13-15
• 2 電動分度頭總體設(shè)計方案15-25
• 2.1 電動分度頭的技術(shù)要求15
• 2.2 電動分度頭構(gòu)成原理15-16
• 2.4 電動分度頭關(guān)鍵元器件原理及選擇16-23
• 2.4.1 測角元件的選擇及測角方案16-19
• 2.4.2 驅(qū)動元件的選擇19-21
• 2.4.3 功率放大元件的選擇21-22
• 2.4.4 工控機及A/D、D/A板卡22-23
• 2.5 控制軟件設(shè)計23-24
• 2.6 關(guān)鍵問題24
• 2.7 本章小結(jié)24-25
• 3 分度頭控制系統(tǒng)設(shè)計及PID控制器應用25-35
• 3.1 分度頭控制系統(tǒng)方案25-28
• 3.1.1 直流力矩電機的數(shù)學模型25-27
• 3.1.2 電機功放的數(shù)學模型27
• 3.1.3 測角元件的數(shù)學模型27-28
• 3.2 速度環(huán)控制器設(shè)計28-30
• 3.3 位置環(huán)PID控制器設(shè)計30-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器應用及算法實現(xiàn)35-44
• 4.1 數(shù)字PID控制器原理35-37
• 4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制理論37-38
• 4.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制算法38-42
• 4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器仿真42-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 5 基于RTX的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計44-50
• 5.1 RTX基本原理44
• 5.2 基于Windows+RTX的實時控制軟件設(shè)計44-48
• 5.2.1 軟件的分層構(gòu)架45
• 5.2.2 人機交互軟件的實現(xiàn)45
• 5.2.3 實時控制軟件的實現(xiàn)45-48
• 5.3 控制軟件安全保護設(shè)計48-49
• 5.4 系統(tǒng)自檢功能設(shè)計49
• 5.5 本章小結(jié)49-50
• 6 結(jié)論50-51
• 致謝51-52
• 參考文獻52-54
• 附錄54

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉蘋,吳鳴;上板機控制系統(tǒng)設(shè)計[J];機電工程;1997年05期

2 商衛(wèi)波;張涇周;宋保民;;8m~3高空模擬箱控制系統(tǒng)設(shè)計[J];機床與液壓;2006年01期

3 王連;;遵鋼2#燒結(jié)自動化控制系統(tǒng)設(shè)計與實施[J];制造業(yè)自動化;2007年10期

4 李茜;杜剛;魏利卓;袁銀;;智能滅火機器人的控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J];遼寧工業(yè)大學學報(自然科學版);2012年04期

5 薛仁林;空間飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計中的狀態(tài)估算[J];現(xiàn)代防御技術(shù);1980年01期

6 溫鵬,李燕,鄒柳娟,郁伯銘;微機染色控制系統(tǒng)設(shè)計[J];華中理工大學學報;1991年03期

7 梁鋒,陳宗基;具有期望性能的控制系統(tǒng)設(shè)計[J];航空學報;1991年07期

8 Larry M.Silverberg;胡迎紅;;撓性空間飛行器的控制系統(tǒng)設(shè)計[J];國外導彈與航天運載器;1992年08期

9 劉康孝;85P遠程控制系統(tǒng)設(shè)計[J];現(xiàn)代引信;1993年01期

10 任一峰,張曉明,任作新;預測輸出的控制系統(tǒng)設(shè)計[J];華北工學院學報;2002年03期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭東道;;控制系統(tǒng)設(shè)計的近似方法[A];1994中國控制與決策學術(shù)年會論文集[C];1994年

2 金煒東;靳蕃;趙舵;;控制系統(tǒng)設(shè)計的滿意優(yōu)化方法[A];加入WTO和中國科技與可持續(xù)發(fā)展——挑戰(zhàn)與機遇、責任和對策（上冊）[C];2002年

3 李果;;離心機控制系統(tǒng)設(shè)計[A];2001年中國智能自動化會議論文集（下冊）[C];2001年

4 金煒東;趙舵;張葛祥;馬淑霞;;控制系統(tǒng)設(shè)計的滿意優(yōu)化方法[A];中國自動化學會、中國儀器儀表學會2004年西南三省一市自動化與儀器儀表學術(shù)年會論文集[C];2004年

5 梁成鵬;李仁華;吳劍關(guān);;板坯自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案[A];2007中國鋼鐵年會論文集[C];2007年

6 李小堅;許淑新;;電解水機智能控制系統(tǒng)設(shè)計[A];中國計量協(xié)會冶金分會2013年會論文集[C];2013年

7 梁成鵬;李仁華;吳劍關(guān);;板坯自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案[A];連鑄自動化技術(shù)研討會論文集[C];2007年

8 梁成鵬;李仁華;吳劍關(guān);;板坯自動化控制系統(tǒng)設(shè)計方案[A];河北省冶金學會2008年煉鋼連鑄技術(shù)與學術(shù)交流會論文集[C];2008年

9 楊洪慶;周斌;邵奎志;林影煉;胡茂宏;;水下控制系統(tǒng)設(shè)計研究[A];2012年中國造船工程學會學術(shù)論文集[C];2012年

10 樊昌元;母夏宇;朱云林;;自動抽水控制系統(tǒng)設(shè)計[A];第十七屆全國測控計量儀器儀表學術(shù)年會（MCMI'2007）論文集（上冊）[C];2007年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 記者 劉敬元　通訊員 曹洪儒;鞍鋼獨立完成熱連軋控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試[N];中國冶金報;2010年

2 本報記者 路艷艷;NI：高效實現(xiàn)控制系統(tǒng)設(shè)計、驗證、測試一體化[N];機電商報;2007年

3 河南 郜振國 孟國光;PLC控制系統(tǒng)設(shè)計注意事項[N];電子報;2006年

4 劉紅梅 山西廣播電視大學晉中分校;高速線材打包機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計[N];晉中日報;2011年

5 王久輝;基于角色的訪問控制系統(tǒng)設(shè)計[N];計算機世界;2003年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 曹云鵬;船用LPG發(fā)動機噴射控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

2 張燕;自主飛艇的建模與控制系統(tǒng)設(shè)計[D];上海交通大學;2009年

3 周長義;三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與控制算法研究[D];中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所）;2005年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 苑一明;基于RSL ogix5000的生物發(fā)酵控制系統(tǒng)設(shè)計[D];河北大學;2015年

2 李志雄;微型塑料阻尼器一體化自動裝配線控制系統(tǒng)設(shè)計[D];江西理工大學;2015年

3 張棟棟;野外靶場設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計[D];山東大學;2015年

4 李猛;兩軸船載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

5 徐馨珂;基于MVC~3的乙炔加氫反應器控制系統(tǒng)設(shè)計[D];北京化工大學;2015年

6 李爭;筒狀貯箱自動噴涂裝置控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[D];大連交通大學;2015年

7 嚴巖;基于DSP2812的高速列車塞拉門控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];江蘇科技大學;2015年

8 賴小林;蒸汽動能磨PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];西南科技大學;2015年

9 李勝男;基于PLC的工業(yè)絲紡絲控制系統(tǒng)設(shè)計[D];大連理工大學;2015年

10 孟繼勇;食用檳榔自動切籽機控制系統(tǒng)設(shè)計[D];西安電子科技大學;2014年

，

本文編號：1107467