本文關鍵詞：基于事件檢測的下肢康復外骨骼服的設計

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【摘要】：下肢康復外骨骼能輔助或替代醫(yī)師完成下肢康復訓練,并能幫助患者自立,重新融入社會。設計了一種基于事件檢測的下肢康復外骨骼服,所謂事件是指人機接口獲得的一些狀態(tài)序列�；谑录倪\動意圖檢測主要有兩個目的:第一,以透明的方式檢測穿戴者的運動意圖;第二,提高運動意圖檢測的準確性和容錯性。提出的下肢康復外骨骼服包括仿生機械結構、人機接口、控制器、電機驅動子系統(tǒng)和電源子系統(tǒng)。仿生機械結構用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身體。電機驅動子系統(tǒng)采用盤式電機帶動骨骼服的膝關節(jié)和髖關節(jié)。人機接口子系統(tǒng)通過傳感器和傳輸網絡,運用基于事件的運動意圖檢測技術感知患者的運動狀態(tài)和運動意圖。控制器采用位置閉環(huán)控制。仿真結果表明了系統(tǒng)的可行性和實用效果。
【作者單位】： 電子科技大學航空航天學院;
【關鍵詞】： 外骨骼 康復 事件
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務費:康復訓練下肢外骨骼機器人關鍵技術的研究資助
【分類號】：TH781
【正文快照】： 到稿日期:2015-01-04返修日期:2015-04-04本文受中央高�；究蒲袠I(yè)務費:康復訓練下肢外骨骼機器人關鍵技術的研究資助。1引言由于人口老齡化、疾病和交通事故等原因,很多人的肢體運動都需要康復訓練和運動輔助。醫(yī)學理論和臨床醫(yī)學證明,這類患者除了早期的手術治療和必要的藥

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