基于標(biāo)準(zhǔn)器的大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化方法
本文關(guān)鍵詞:基于標(biāo)準(zhǔn)器的大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化方法
更多相關(guān)文章: 大尺寸測量 標(biāo)準(zhǔn)器 坐標(biāo)統(tǒng)一化 約束 現(xiàn)場溯源 坐標(biāo)配準(zhǔn)算法
【摘要】:針對大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化過程中公共點的測量誤差不可控制的問題,提出了利用可現(xiàn)場溯源的標(biāo)準(zhǔn)器取代傳統(tǒng)的獨立公共點的方法。設(shè)計了一種標(biāo)準(zhǔn)器,并用更高精度等級的三坐標(biāo)測量機對標(biāo)準(zhǔn)器上各個目標(biāo)點之間的空間幾何位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定,把這些幾何位置關(guān)系作為約束條件,F(xiàn)場應(yīng)用中多站大尺寸測量儀分別測量標(biāo)準(zhǔn)器上的目標(biāo)點,計算出各個幾何關(guān)系與通過標(biāo)定的約束關(guān)系之差,將這個差值與設(shè)定的誤差限進(jìn)行比較,確定公共點的測量值是否有效。對該方法進(jìn)行了理論分析和仿真證明。提出了7參數(shù)坐標(biāo)配準(zhǔn)算法對大尺寸測量進(jìn)行空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。用激光跟蹤儀和激光雷達(dá)及4個標(biāo)準(zhǔn)器進(jìn)行現(xiàn)場實驗,實驗結(jié)果與傳統(tǒng)方法相比,坐標(biāo)配準(zhǔn)誤差得到降低。為了進(jìn)一步驗證該方法的有效性,把一根經(jīng)過檢定的基準(zhǔn)尺放置于測量空間的12個不同位置,使用標(biāo)準(zhǔn)器約束前后的兩組坐標(biāo)配準(zhǔn)參數(shù)分別計算基準(zhǔn)尺長度的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差。實驗結(jié)果表明,使用標(biāo)準(zhǔn)器約束方法能夠提高大尺寸測量系統(tǒng)坐標(biāo)統(tǒng)一化精度。
【作者單位】: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動化學(xué)院;吉林鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系;
【關(guān)鍵詞】: 大尺寸測量 標(biāo)準(zhǔn)器 坐標(biāo)統(tǒng)一化 約束 現(xiàn)場溯源 坐標(biāo)配準(zhǔn)算法
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61108073)項目資助
【分類號】:TG806;TH721
【正文快照】: 1引言大尺寸測量是指對測量范圍在幾米至幾百米之間,物體的空間坐標(biāo)位置、尺寸、形狀、運動軌跡等幾何參數(shù)的測量。大尺寸幾何量測量中最為關(guān)鍵的是空間三維坐標(biāo)的測量,其他幾何參數(shù)均可以通過對坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的計算間接得到。大尺寸測量儀主要有激光跟蹤儀、電子經(jīng)緯儀、
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 林再文;劉永琪;梁巖;董鵬;王明寅;李曉丹;;碳纖維增強復(fù)合材料在空間光學(xué)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2007年08期
2 張福民;曲興華;葉聲華;;大尺寸測量中多傳感器的融合[J];光學(xué)精密工程;2008年07期
3 秦遠(yuǎn)田;;微小衛(wèi)星太敏安裝角度測量及精度分析[J];國外電子測量技術(shù);2013年03期
4 胡進(jìn)忠;余曉芬;劉媛媛;;基于激光多邊法的坐標(biāo)測量系統(tǒng)自標(biāo)定研究[J];電子測量與儀器學(xué)報;2014年02期
5 王德元;張曉琳;馬強;王軍;孫和義;唐文彥;邵江;于望竹;;多站大尺寸測量儀坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的Procrustes方法[J];光學(xué)精密工程;2014年04期
6 段一萍;;靶場光雷測量數(shù)據(jù)融合定位方法研究及應(yīng)用[J];電子測量技術(shù);2014年06期
7 張博;魏振忠;張廣軍;;機器人坐標(biāo)系與激光跟蹤儀坐標(biāo)系的快速轉(zhuǎn)換方法[J];儀器儀表學(xué)報;2010年09期
8 林嘉睿;邾繼貴;張皓琳;楊學(xué)友;葉聲華;;激光跟蹤儀測角誤差的現(xiàn)場評價[J];儀器儀表學(xué)報;2012年02期
9 LI Qiguang;HAN Qiushi;PENG Baoying;WANG Hongjun;;The Research of Contour Error Compensation Control for X-C Non-circular Grinding in Polar Coordinates[J];Instrumentation;2014年01期
10 孫鵬飛;張求知;李文強;王鵬;孫長庫;;單目多角度空間點坐標(biāo)測量方法[J];儀器儀表學(xué)報;2014年12期
【共引文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 田素林;;超輕型無人機光電偵察平臺升降機構(gòu)設(shè)計[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年04期
2 耿娜;邾繼貴;勞達(dá)寶;葉聲華;;基于剛體運動學(xué)的坐標(biāo)系配準(zhǔn)理論及算法[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2010年08期
3 勞達(dá)寶;楊學(xué)友;邾繼貴;葉聲華;;基于旋轉(zhuǎn)平面激光掃描測角的新型坐標(biāo)測量系統(tǒng)[J];傳感器與微系統(tǒng);2010年12期
4 劉國嵩;賈繼強;;無人機在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展方向[J];東北電力大學(xué)學(xué)報;2012年01期
5 楊利偉;李志來;鮑赫;;基于靜定空間桁架原理的空間相機結(jié)構(gòu)設(shè)計[J];光電工程;2010年11期
6 李曉峰;趙雨;李為民;金兢;張瑜;;百米距離坐標(biāo)的視覺檢測方法[J];光電工程;2011年11期
7 賈學(xué)志;金光;張雷;;空間相機外遮光罩結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化[J];光學(xué)精密工程;2008年08期
8 李威;劉宏偉;;空間光學(xué)遙感器中碳纖維復(fù)合材料精密支撐構(gòu)件的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性[J];光學(xué)精密工程;2008年11期
9 孫德偉;張廣玉;張其馨;武高輝;;石墨纖維增強鋁基復(fù)合材料在空間遙感器鏡筒結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2009年02期
10 葛英飛;徐九華;楊輝;;SiC_p/Al復(fù)合材料的超精密車削試驗[J];光學(xué)精密工程;2009年07期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 劉亮;饒進(jìn)軍;;便攜式無人飛行器位姿信息融合[A];2011年機械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年
2 張云鶴;陳國欽;修子揚;武高輝;;新型光學(xué)結(jié)構(gòu)材料——C_f/Al復(fù)合材料的組織與性能研究[A];2009年先進(jìn)光學(xué)技術(shù)及其應(yīng)用研討會論文集(上冊)[C];2009年
3 齊光;李景林;王書新;任建岳;;離軸三反空間相機大尺寸遮光罩的結(jié)構(gòu)設(shè)計[A];中國空間科學(xué)學(xué)會2013年空間光學(xué)與機電技術(shù)研討會會議論文集[C];2013年
中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 馮其強;數(shù)字工業(yè)攝影測量技術(shù)研究與實踐[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年
2 張華;高精度雙視場星敏感器關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年
3 武加鋒;超大構(gòu)件分區(qū)自適應(yīng)定位加工及其可移動機床的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年
4 孫德偉;空間紅外遙感器機械系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年
5 周虎;基于視覺的目標(biāo)跟蹤與空間坐標(biāo)定位系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2011年
6 勞達(dá)寶;室內(nèi)測量定位系統(tǒng)發(fā)射站優(yōu)化及校準(zhǔn)技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2011年
7 耿磊;室內(nèi)測量定位系統(tǒng)測角精度分析及補償方法研究[D];天津大學(xué);2012年
8 牟魯西;復(fù)雜曲面零件在機測量關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D];華中科技大學(xué);2012年
9 劉萬里;激光制導(dǎo)測量機器人系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2009年
10 王一;面向測量的多關(guān)節(jié)運動機構(gòu)誤差模型及標(biāo)定技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2009年
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 耿娜;經(jīng)緯儀坐標(biāo)測量定向方法研究與系統(tǒng)實現(xiàn)[D];天津大學(xué);2010年
2 田建軍;HPM改性氰酸酯樹脂及其高模量碳纖維復(fù)合材料性能研究[D];北京化工大學(xué);2012年
3 盧小勇;基于激光跟蹤儀的飛機部件對接調(diào)姿軟件系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)[D];上海交通大學(xué);2012年
4 王一軍;基于工業(yè)機器人的飛機壁板高速精確制孔系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2012年
5 江君;少自由度并聯(lián)機器人的減振優(yōu)化設(shè)計[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年
6 劉鐵軍;高精度空間二維轉(zhuǎn)臺輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析[D];長春工業(yè)大學(xué);2013年
7 金正琪;提高激光跟蹤儀轉(zhuǎn)站測量精度的技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年
8 韓周;標(biāo)記目標(biāo)的視覺測量系統(tǒng)研究[D];西安科技大學(xué);2013年
9 張皓琳;坐標(biāo)轉(zhuǎn)站精度及其影響因素的研究[D];天津大學(xué);2012年
10 莊洵;機車車輛靜態(tài)限界檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)標(biāo)定[D];天津大學(xué);2012年
【二級參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 甘霖;李曉星;;激光跟蹤儀現(xiàn)場測量精度檢測[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2009年05期
2 盧海波;光電經(jīng)緯儀與雷達(dá)交會測量[J];長春理工大學(xué)學(xué)報;2003年03期
3 楊俊志;電子經(jīng)緯儀的測角原理及檢定方法[J];測繪科技動態(tài);1995年01期
4 張玲霞,馬彩文,陳明,曹曉青;靶場光電經(jīng)緯儀多臺交會測量數(shù)據(jù)的一種處理方法[J];測繪學(xué)報;2003年02期
5 王麗梅;武志濤;孫宜標(biāo);金撫穎;;直接驅(qū)動XY平臺輪廓誤差分析及法向交叉耦合控制[J];電機與控制學(xué)報;2010年09期
6 潘國榮;張鵬;孔寧;;造船精度控制系統(tǒng)中用移站測量獲取點位信息的一種方法[J];大地測量與地球動力學(xué);2010年05期
7 陽吉斌;胡訪宇;朱高;;基于改進(jìn)SURF算法的遙感圖像配準(zhǔn)[J];電子測量技術(shù);2012年03期
8 孫旭東,張國雄,付繼有;多路激光跟蹤干涉柔性坐標(biāo)測量系統(tǒng)三自由度坐標(biāo)測量方法的研究[J];電子測量與儀器學(xué)報;2000年01期
9 王晨晨;費業(yè)泰;尚平;;懸臂式坐標(biāo)測量機誤差分離與補償?shù)难芯縖J];電子測量與儀器學(xué)報;2012年05期
10 蘇建剛,戰(zhàn)永紅,曾海彬;雷達(dá)與經(jīng)緯儀獨立布站形成單站定位系統(tǒng)的可行性分析[J];飛行器測控學(xué)報;2000年01期
中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 孫曉娟;齒輪參數(shù)和精度的三維坐標(biāo)測量儀檢測[D];哈爾濱理工大學(xué);2006年
【相似文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 ;GZH“多功能聲標(biāo)準(zhǔn)器”[J];中國環(huán)保產(chǎn)業(yè);1996年01期
2 徐景;;活塞驗證儀作為一級標(biāo)準(zhǔn)器用于煤氣流量測量[J];上海煤氣;1998年01期
3 ;[J];;年期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 賀曉雷;李建英;沙奕卓;;大氣壓力標(biāo)準(zhǔn)器長期穩(wěn)定性分析[A];第七屆全國優(yōu)秀青年氣象科技工作者學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2010年
2 陳榮軍;;金文“標(biāo)準(zhǔn)器斷代法”考論[A];中國社會科學(xué)論壇文集——郭沫若與文化中國[C];2013年
中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 本報記者 于娜;拍賣行請藏家上鑒賞課[N];中國商報;2006年
2 曉利;怎樣鑒定古董珠寶首飾[N];中國醫(yī)藥報;2000年
3 青桐;走近古董珠寶首飾[N];中國礦業(yè)報;2004年
4 翟乃山 趙建平 朱文達(dá);計量欺詐休想過關(guān)[N];中國質(zhì)量報;2006年
,本文編號:1053818
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/yiqiyibiao/1053818.html