本文關(guān)鍵詞：一種肩頸部肌電信號識別的智能輪椅控制方法

  更多相關(guān)文章： 智能輪椅 肌電信號 小波熵 近似熵 孿生支持向量機

【摘要】：為了實現(xiàn)利用肌電信號識別的智能輪椅系統(tǒng)控制,提出一種基于空域相關(guān)濾波的小波熵和近似熵特征提取與分類方法.通過分布在人體肩頸部的電極采集動作并產(chǎn)生多通道表面肌電信號,采用閾值比較與移動平均的數(shù)據(jù)分段方法確定活動段的起點和終點,在小波變換尺度間相關(guān)濾波的基礎(chǔ)上提取活動段數(shù)據(jù)的小波熵和近似熵特征,設(shè)計具有二叉樹結(jié)構(gòu)的孿生支持向量機多類分類器,以完成5種動作模式的識別,并在預(yù)設(shè)的實驗軌跡上對智能輪椅進行測試.結(jié)果表明,所提出的方法在人體頭部左、右轉(zhuǎn)以及雙肩上提和左、右肩上提等動作模式下對肌電信號的識別率均達到88.75%.
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)智能控制與機器人研究所;
【關(guān)鍵詞】： 智能輪椅 肌電信號 小波熵 近似熵 孿生支持向量機
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61201302,61372023,61201300) 浙江省自然科學(xué)基金項目(LY15F010009)資助
【分類號】：TH789
【正文快照】： 從人體運動的主體出發(fā),通過開發(fā)假肢、助行器、輪椅等康復(fù)輔助器具,以替代患者缺失的運動功能.擺脫操縱桿、按鍵等傳統(tǒng)人機接口的束縛,通過語音、形體語言等人類習(xí)慣和自然的方式與康復(fù)輔具進行溝通,使其提供智能的主動服務(wù),已成為當前人機交互的一個重要研究領(lǐng)域[1-2].近年來

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本文編號：1050915