本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀的現(xiàn)場平差標(biāo)定方法

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【摘要】：針對網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀定位系統(tǒng)在現(xiàn)場環(huán)境中標(biāo)定精度低、過程復(fù)雜以及成本高等問題,提出了一種高精度快速的現(xiàn)場平差標(biāo)定方法。利用標(biāo)定桿采集空間標(biāo)定點建立發(fā)射機(jī)與標(biāo)定桿坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系,間接聯(lián)系發(fā)射機(jī)之間的位姿關(guān)系,并采用最小二乘原理求解系統(tǒng)外參數(shù)估算值;以外參數(shù)估算值為初值,采用非線性優(yōu)化的方法求解系統(tǒng)外參數(shù)最優(yōu)值,實現(xiàn)系統(tǒng)全局標(biāo)定。該現(xiàn)場平差標(biāo)定方法實現(xiàn)了在5000 mm×5000 mm范圍內(nèi)系統(tǒng)測量精度為0.12 mm,重復(fù)定位精度為0.02 mm,能夠滿足實際現(xiàn)場應(yīng)用要求。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)防空反導(dǎo)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 大尺寸測量 旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀 平差標(biāo)定 標(biāo)定桿
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(No.51405505)資助
【分類號】：TH744.5
【正文快照】： 1引言隨著航空、航天、船舶、汽車等領(lǐng)域在制造裝配過程中對大型部件精確定位和位姿實時測控的要求不斷提高,大尺寸測量系統(tǒng),如經(jīng)緯儀測量系統(tǒng)、工業(yè)近景攝影測量系統(tǒng)、激光跟蹤儀、網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀定位系統(tǒng)[1-3]等,在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛[4-7]。其中,網(wǎng)絡(luò)化旋轉(zhuǎn)

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【二級參考文獻(xiàn)】

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1 周s，

本文編號：1042845