本文關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位 單相機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì) 投影不變性 定位誤差　出處：《測繪通報(bào)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：由于三維場景與二維圖像之間存在著非線性和高度復(fù)雜的關(guān)系,使用相機(jī)對用戶的位置進(jìn)行估計(jì)需要建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型。針對該問題,本文提出了使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)的單相機(jī)進(jìn)行室內(nèi)定位的方法。室內(nèi)定位系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是LED能夠使用可見光通信發(fā)送其位置信息。首先,該方法充分利用LED光線的投影不變性,借助圖像傳感器通信(ISC)完成虛擬直線的構(gòu)建;然后,運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)從該虛擬直線中提取出相機(jī)的方向信息;最后,使用一個(gè)簡單數(shù)學(xué)方程估計(jì)用戶位置。仿真試驗(yàn)考慮了4種情形,結(jié)果表明,本文提出的方法性能優(yōu)于同類方法,對于一個(gè)房間內(nèi)的大部分地方,定位誤差在35 mm以內(nèi)。
[Abstract]:Because of the nonlinear and highly complex relationship between 3D scene and two-dimensional image, it is necessary to establish a complex mathematical model to estimate the user's position by using camera. This paper presents a method of indoor location using a single camera estimated by neural network. The main advantage of indoor positioning system is that LED can transmit its position information using visible light communication. This method makes full use of the projection invariance of LED ray and accomplishes the construction of virtual straight line by means of image sensor communication. Then, the direction information of the camera is extracted from the virtual line by neural network estimation. Finally, a simple mathematical equation is used to estimate the user's position. The simulation results show that the proposed method is superior to the similar method in the performance of most parts of a room. The positioning error is within 35 mm.
【作者單位】： 浙江安防職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院;江南大學(xué)信息學(xué)院;
【基金】：浙江省教育廳一般科研項(xiàng)目(Y201635414) 溫州市科技局公益性科技計(jì)劃(S20160021) 浙江安防職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點(diǎn)科研項(xiàng)目(AF2016Z02)
【分類號】：TN929.1;TP183
【正文快照】： 得益于通過智能手機(jī)提供基于位置的服務(wù),以及按需服務(wù)所具備的市場價(jià)值,室內(nèi)定位技術(shù)[1]已經(jīng)成為未來智能服務(wù)的重要研究課題。其應(yīng)用十分廣泛,如商場中的商品定位[2]、停車場的車輛導(dǎo)航[3]等。盡管GPS是目前最流行的定位系統(tǒng),但GPS并不適用于室內(nèi)導(dǎo)航[4],因?yàn)槭覂?nèi)環(huán)境和高層

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊家興;弱信號檢測的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[J];數(shù)據(jù)采集與處理;1992年S1期

2 沈偉,馮瑞,邵惠鶴;網(wǎng)絡(luò)流量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制[J];計(jì)算機(jī)工程;2003年07期

3 王萍,單超;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在通信中的應(yīng)用[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2003年13期

4 楊冠魯;曹瑞;裴勃生;官俊杰;黃小彬;;一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性噪聲消除方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2006年06期

5 李輝;張安;沈瑩;程t$;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在多機(jī)動目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2006年06期

6 任志山;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)通信中的應(yīng)用[J];龍巖學(xué)院學(xué)報(bào);2006年06期

7 鄭建彬;許楠;張新盛;;一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線簽名驗(yàn)證方法[J];中國水運(yùn)(理論版);2006年03期

8 楊曉燕;陳軍;吳桂芹;;基于灰色關(guān)聯(lián)度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)型號識別模型[J];計(jì)算機(jī)仿真;2007年10期

9 李香萍;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的說話人識別算法的研究與實(shí)驗(yàn)[J];電子測量技術(shù);2007年11期

10 馬曾;趙時(shí);;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)通信中的應(yīng)用研究[J];福建電腦;2008年03期

相關(guān)會議論文 前10條

1 張森嘉;簡世杰;彭吳忠謀;;以遞回式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的電話通道效應(yīng)補(bǔ)償方法[A];第五屆全國人機(jī)語音通訊學(xué)術(shù)會議論文集[C];1998年

2 劉豐;姜建新;程俊;易克初;;一種用于語音識別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[A];第二屆全國人機(jī)語音通訊學(xué)術(shù)會議論文集[C];1992年

3 杜健;費(fèi)�？�;劉穎;潘高田;姚國政;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航裝備維修能力評估研究[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會電子文集[C];2011年

4 李明;楊承;舒宇;楊成梧;;PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號流圖在線學(xué)習(xí)算法[A];2009中國控制與決策會議論文集（2）[C];2009年

5 單顯明;張鵬;劉彬斌;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的炮兵雷達(dá)故障診斷專家系統(tǒng)[A];江蘇省電子學(xué)會2010年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

6 陳道文;黃泰翼;;面向語音處理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展綜述[A];第三屆全國人機(jī)語音通訊學(xué)術(shù)會議論文集[C];1994年

7 錢小聰;鄭寶玉;穆明鑫;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)手寫簽名驗(yàn)證[A];第十屆全國信號處理學(xué)術(shù)年會（CCSP-2001）論文集[C];2001年

8 童峰;許天增;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的窄帶噪聲處理[A];2001年中國智能自動化會議論文集（下冊）[C];2001年

9 俞鐵城;周健來;宋巖濤;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)／隱馬爾可夫模型的混合語音識別方法的研究現(xiàn)狀[A];第五屆全國人機(jī)語音通訊學(xué)術(shù)會議論文集[C];1998年

10 李何;張立毅;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)盲均衡[A];無線傳感器網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)信息處理技術(shù)——2006年通信理論與信號處理年會論文集[C];2006年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前9條

1 常麗君;利用地磁場可解智能電話室內(nèi)定位難題[N];科技日報(bào);2012年

2 本報(bào)記者 吳佳s，

本文編號：1484323