本文關(guān)鍵詞：Cordic算法在半球陀螺中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 半球諧振陀螺儀 Cordic算法 數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL) 可編程門陣列(FPGA)

【摘要】：半球諧振陀螺儀是一種新型長(zhǎng)壽命、高可靠和高精度固體振動(dòng)陀螺儀,其諧振頻率會(huì)隨環(huán)境溫度的改變而變化,這種變化會(huì)對(duì)陀螺的控制精度產(chǎn)生不利影響。在介紹半球諧振陀螺基本控制原理的基礎(chǔ)上,提出了一種基于Cordic算法的數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL),并給出Cordic算法的原理及在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)上的設(shè)計(jì)方法。通過Modelsim仿真軟件給出了時(shí)序仿真結(jié)果,系統(tǒng)主時(shí)鐘20 MHz,頻率精度為0.004 6 Hz,相位精度為0.06°,7.2萬(wàn)門FPGA的資源利用率為65%。性能測(cè)試結(jié)果表明,在4.5~5kHz內(nèi),該低頻數(shù)字鎖相環(huán)實(shí)現(xiàn)了對(duì)半球陀螺頻率、相位緩慢變化的精確跟蹤功能。
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十六研究所;
【關(guān)鍵詞】： 半球諧振陀螺儀 Cordic算法 數(shù)字鎖相環(huán)(DPLL) 可編程門陣列(FPGA)
【基金】：重點(diǎn)預(yù)研基金資助項(xiàng)目(9140A09012015DZ36025)
【分類號(hào)】：TN96
【正文快照】： 0引言半球諧振陀螺儀是一種高精度、高可靠性和長(zhǎng)壽命的新型慣導(dǎo)級(jí)固體陀螺儀,它是利用半球殼唇緣的徑向駐波進(jìn)動(dòng)效應(yīng)來感測(cè)基座旋轉(zhuǎn)的一種新型振動(dòng)陀螺。由于半球諧振陀螺儀無高速運(yùn)動(dòng)部件,內(nèi)部功耗小,對(duì)磁場(chǎng)不敏感,加速度靈敏度可忽略,潛在的失效因數(shù)最少,因而其具有很高的

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 嵇海平;吳洪濤;倪受東;朱劍英;;微型半球諧振陀螺儀諧振體振動(dòng)特性研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年03期

2 嵇海平;吳洪濤;倪受東;;微型半球陀螺非軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)的電剛度補(bǔ)償方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2006年09期

3 趙洪波;任順清;霍帥軍;曹瑩;;開環(huán)位置激勵(lì)半球諧振陀螺儀工作原理與誤差分析[J];壓電與聲光;2013年01期

4 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 于昊;;半球陀螺儀諧振子振動(dòng)特性的半解析法分析[A];科技創(chuàng)新與節(jié)能減排——吉林省第五屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 祁家毅;半球諧振陀螺儀誤差分析與測(cè)試技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

2 李巍;半球諧振陀螺儀的誤差機(jī)理分析與測(cè)試[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

3 沈博昌;基于半球諧振陀螺儀與星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 代成龍;半球諧振陀螺儀壽命預(yù)測(cè)方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2014年

2 趙洪波;半球諧振陀螺儀的參數(shù)計(jì)算及誤差測(cè)試方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 陳雪;半球諧振陀螺儀的誤差機(jī)理分析和實(shí)驗(yàn)方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

4 梁嵬;半球陀螺儀諧振子振動(dòng)特性及其結(jié)構(gòu)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：961162