基于Allan方差改進閾值的慣性傳感器動態(tài)信號小波去噪
發(fā)布時間:2017-09-27 02:12
本文關(guān)鍵詞:基于Allan方差改進閾值的慣性傳感器動態(tài)信號小波去噪
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【摘要】:慣性傳感器信號的去噪效果通常都是用Allan方差來評價,針對這個特點,提出了一種基于Allan方差噪聲系數(shù)的小波閾值改進算法。先用提升小波將信號分解到不同頻段,再用Allan方差計算各頻帶上的噪聲系數(shù),根據(jù)各頻帶噪聲系數(shù)的大小確定其濾波閾值,再結(jié)合參數(shù)可調(diào)的閾值函數(shù)對各尺度信號進行濾波去噪。改進算法以去噪效果評價參數(shù)來修正閾值,具有很強的針對性。通過同其它常用的慣性傳感器去噪方法做比較,證明該算法可以有效的隨機噪聲,提取出更加準確真實的慣性傳感器動態(tài)輸出。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué);中國人民解放軍96401部隊;
【關(guān)鍵詞】: 慣性傳感器 動態(tài)信號 小波閾值去噪 Allan方差 噪聲系數(shù)
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61503390)
【分類號】:TN96;TP212
【正文快照】: 慣性傳感器作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的核心部件之一,溫度、振動、沖擊和磁場等環(huán)境的變化都會影響其輸出的準確性。導(dǎo)彈和飛機等慣性傳感器載體經(jīng)常工作在高動態(tài)環(huán)境下,因此如何消除和減小慣性傳感器的動態(tài)誤差,成為提高導(dǎo)航精度的重要環(huán)節(jié)[1-2]。慣性傳感器的誤差通常分為常值
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條
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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
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,本文編號:927050
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