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基于Allan方差改進閾值的慣性傳感器動態(tài)信號小波去噪

發(fā)布時間:2017-09-27 02:12

  本文關(guān)鍵詞:基于Allan方差改進閾值的慣性傳感器動態(tài)信號小波去噪


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【摘要】:慣性傳感器信號的去噪效果通常都是用Allan方差來評價,針對這個特點,提出了一種基于Allan方差噪聲系數(shù)的小波閾值改進算法。先用提升小波將信號分解到不同頻段,再用Allan方差計算各頻帶上的噪聲系數(shù),根據(jù)各頻帶噪聲系數(shù)的大小確定其濾波閾值,再結(jié)合參數(shù)可調(diào)的閾值函數(shù)對各尺度信號進行濾波去噪。改進算法以去噪效果評價參數(shù)來修正閾值,具有很強的針對性。通過同其它常用的慣性傳感器去噪方法做比較,證明該算法可以有效的隨機噪聲,提取出更加準確真實的慣性傳感器動態(tài)輸出。
【作者單位】: 火箭軍工程大學(xué);中國人民解放軍96401部隊;
【關(guān)鍵詞】慣性傳感器 動態(tài)信號 小波閾值去噪 Allan方差 噪聲系數(shù)
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61503390)
【分類號】:TN96;TP212
【正文快照】: 慣性傳感器作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的核心部件之一,溫度、振動、沖擊和磁場等環(huán)境的變化都會影響其輸出的準確性。導(dǎo)彈和飛機等慣性傳感器載體經(jīng)常工作在高動態(tài)環(huán)境下,因此如何消除和減小慣性傳感器的動態(tài)誤差,成為提高導(dǎo)航精度的重要環(huán)節(jié)[1-2]。慣性傳感器的誤差通常分為常值

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 肖明耀;有限頻域噪聲引起的Allan方差修正[J];計量學(xué)報;1986年04期

2 彭啟琮,張有正;頻率穩(wěn)定度描述:Allan方差估值的置信度問題[J];電子學(xué)報;1983年03期

3 范小龍;曹詠弘;;一種加速度計螺旋下落時誤差系數(shù)的Allan方差分析[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2014年04期

4 張亞寧;朱濤;傅軍;;基于Allan方差的MEMS陀螺誤差分析[J];自動化與儀器儀表;2013年03期

5 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[J];中國科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué);2010年05期

6 賈瑞才;;低成本IMU誤差辨識與補償算法[J];四川兵工學(xué)報;2014年05期

7 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 趙思浩;陸明泉;馮振明;;MEMS慣性器件誤差系數(shù)的Allan方差分析方法[A];第一屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會論文集(下)[C];2010年

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本文編號:927050

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