發(fā)布時間：2017-09-25 01:15

  本文關(guān)鍵詞：基于ST-SRCKF的超高速強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法

  更多相關(guān)文章： 強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤 平方根容積卡爾曼濾波(SRCKF) 強(qiáng)跟蹤濾波(STF) 多重漸消因子 CS-Jerk模型

【摘要】：針對超高速強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)運動模型難以準(zhǔn)確建立且觀測數(shù)據(jù)易出現(xiàn)不良量測而導(dǎo)致濾波發(fā)散的問題,提出一種適用于超高速強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)的跟蹤算法。該算法根據(jù)正交性原理推導(dǎo)了一種新的強(qiáng)跟蹤平方根容積卡爾曼濾波(ST-SRCKF)結(jié)構(gòu),并引入多重漸消因子,漸消因子求解方法和作用位置均不同于已有的ST-SRCKF。根據(jù)新息的統(tǒng)計學(xué)特性,即新息協(xié)方差矩陣的跡服從卡方分布,建立了一種改進(jìn)的CS-Jerk模型,該模型對目標(biāo)機(jī)動的描述更準(zhǔn)確,它與改進(jìn)ST-SRCKF算法的結(jié)合實現(xiàn)了對超高速強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)的高精度跟蹤。仿真結(jié)果表明,改進(jìn)算法對超高速強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)的跟蹤性能更佳。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院研究生管理大隊;海軍航空工程學(xué)院控制工程系;南華大學(xué)網(wǎng)絡(luò)信息中心;中國航空工業(yè)集團(tuán)光電控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤 平方根容積卡爾曼濾波(SRCKF) 強(qiáng)跟蹤濾波(STF) 多重漸消因子 CS-Jerk模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203168) 航空科學(xué)基金(20135184007)~~
【分類號】：TN953
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151116.1500.005.html引用格式:方君,戴邵武,許文明,等.基于ST-SRCKF的超高速強(qiáng)機(jī)動目標(biāo)跟蹤算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(8):1698-1708.FANG J,DAI S W,XU W M,et al.Highly maneuvering hypervelocity-target t

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本文編號：914526